Misalkan saya memiliki cairan dalam wadah, jenis cairan itu sedemikian rupa sehingga mengembang ketika suhunya naik. Kontrainer ditandai dengan skala untuk mengukur ketinggian cairan yang diperluas. Ada pengontrol yang mempertahankan temprature pada nilai yang diinginkan. Sensor temprature memberi umpan balik nilai temprature untuk menghasilkan sinyal kesalahan ke dalam pengontrol. Tetapi tujuan utama dari sistem ini adalah untuk mempertahankan ketinggian yang tidak memiliki sensor umpan balik. Satu-satunya cara untuk mengetahuinya adalah melalui pembacaan skala yang dilakukan oleh pengamat manusia. Untuk menjaga ketinggian, pengamat mengubah set point temprature. Jadi pertama, apa nama sebenarnya dari sistem semacam ini, sistem loop terbuka untuk kontrol ketinggian? Kedua, apakah diagram blok ini benar dalam teori kontrol?
Jawaban:
Sistem ini dapat dianggap sebagai "loop tertutup," karena input kontrol sedang ditentukan oleh semacam loop umpan balik (meskipun ekspresi matematika dari loop umpan balik melalui operator tidak diketahui). Juga, ya diagram yang Anda tunjukkan valid. Saya sering bekerja dengan sistem kontrol yang memiliki operator manusia di loop kontrol, seperti sistem teleoperasi robot, dan mereka sering ditampilkan sebagai beberapa kotak hitam yang beroperasi pada sinyal umpan balik.
Namun, akan sulit untuk menerapkan segala macam teori kontrol ke sistem Anda tanpa semacam model tentang bagaimana operator manusia bereaksi terhadap ketinggian cairan. Seringkali Anda dapat membuat asumsi, seperti mungkin operator berperilaku seperti pengontrol proporsional dengan sedikit kebisingan (Anda perlu memiliki justifikasi yang kuat untuk asumsi yang Anda buat). Either way, dalam hal ini jika Anda ingin mengontrol ketinggian cairan dengan jumlah presisi, ganti operator itu dengan pengintai ultrasonik (atau sensor lain) ditambah beberapa variasi pada pengontrol PID.
sumber