Apa perbedaan antara kontrol pembelajaran langsung dan tidak langsung?

Saya menemukan komentar berikut tentang kontrol langsung dan tidak langsung dalam "Survei kontrol pembelajaran berulang, kontrol berulang dan kontrol run-to-run." oleh Wang, Gao, dan Doyle :

Ada dua mode aplikasi untuk menggunakan kontrol tipe pembelajaran. Pertama, metode kontrol tipe pembelajaran digunakan untuk menentukan sinyal kontrol secara langsung, dan jenis kontrol tipe pembelajaran ini disebut kontrol tipe pembelajaran langsung. Kedua, ada pengontrol umpan balik lokal di setiap siklus dan kontrol tipe pembelajaran digunakan untuk memperbarui pengaturan parameter dari pengontrol lokal, sehingga jenis ini disebut kontrol tipe pembelajaran tidak langsung. Metode yang dapat digunakan untuk merancang kontrol tipe pembelajaran langsung dan kontrol tipe pembelajaran tidak langsung akan dibahas masing-masing pada Bagian 4 dan Bagian 5.

Apa perbedaan antara kontrol pembelajaran langsung dan tidak langsung? Pemahaman saya adalah bahwa dalam kontrol tidak langsung Anda dapat mengubah parameter kontrol dan sinyal input sebagai lawan hanya sinyal input dalam kontrol langsung; Apakah ini benar? Saya juga tidak mengerti pentingnya pengontrol "lokal".

Saya hanya membaca kertas. Terminologi diajukan oleh kertas untuk mengaturnya.

Gambar 6 di kertas adalah kuncinya (bagian bawah halaman 1595). Itu adalah diagram kontrol pembelajaran tidak langsung.

Di sini, controller pembelajaran mengambil dua input: satu adalah output sistem, dan yang lainnya adalah output dari 'pengendali lokal'.

Apa pengontrol lokal? Makalah itu mengatakan: "Pada prinsipnya, hukum kontrol umpan balik real-time dapat dipilih sebagai kontrol lokal." Tampaknya pengontrol lokal adalah pengontrol umpan balik waktu-nyata, seperti pengontrol PID (pengontrol proporsional-integral-turunan ), tetapi bisa jadi lebih kompleks, atau bahkan pengontrol loop terbuka sederhana. Umpan balik ditunjukkan dalam diagram, di mana output dari sistem dimasukkan ke pengontrol lokal.

Jadi, apa input lain ke controller lokal? Itu adalah output dari controller pembelajaran. Untuk tujuan makalah ini, masukan apa pun yang dianggap berguna oleh perancang. Contoh-contoh dalam kertas berkisar dari pengaturan durasi proses batch, melalui pengaturan referensi kontroler PID, hingga memperbarui parameter pengontrol tingkat lanjut seperti pengontrol jaringan berbasis model atau neural.

Makalah ini menjelaskan kontrol pembelajaran langsung sebagai pengaturan tanpa campur tangan, 'lokal', real-time controller. Dengan kata lain, controller pembelajaran terhubung langsung ke proses atau sistem yang dikendalikan. Pembaruan: Koneksi langsung ini akan mengubah setpoint dari pengontrol umpan balik waktu-nyata.