Pertanyaan yang diberi tag optimal-control

Bagaimana cara memecahkan masalah kontrol yang optimal di mana hukum gerak tergantung pada beberapa fungsi vektor negara?

Masalah kontrol optimal tipikal dengan vektor negara x (t) dan vektor kontrol y (t) dapat dinyatakan sebagai: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt tunduk pada dan kondisi batas untuk x

Observabilitas menggunakan Discrete Extended Kalman Filter (EKF)

Saya telah membangun (beberapa) Filter Extended Kalman (EKF). Model sistem yang saya bangun memiliki 9 status, dan 10 pengamatan. Saya melihat bahwa sebagian besar negara bertemu kecuali satu. Semua kecuali 1-2 dari perkiraan EKF negara tampak melayang. Karena EKF tergantung pada semua negara yang...