Deskripsi umum untuk kontroler PID kontinu ditulis seperti ini: Yang terbaik nilai konstanta , K_i dan K_d untuk sistem terkontrol yang diberikan akan bergantung pada konstanta waktu, baik itu sistem \ text {PT} _1 , atau sistem \ text {PT} _2 , dll.
Saya perlu merancang sistem pemindahan otomatis, untuk mobil FSAE . Kopling dan shift secara elektronik diaktifkan dan dilepaskan menggunakan Pi Innovo engine control unit (ECU). Masalah yang saya khawatirkan adalah downshifts, saya ingin mencocokkan, untuk downshifts yang cepat dan bersih dan...
Dalam siklus Rankine ada boiler di mana air direbus menjadi uap yang terlalu panas. Pada input ada pompa yang memberikan lebih banyak air, dan pada output ada turbin yang mengambil energi dari uap yang terkompresi. Tekanan uap kira-kira identik dengan turbin dan pompa; tekanan bagian...
Saya belum menemukan teks yang menjelaskan pengontrol PID dengan kata-kata sederhana. Saya tahu teori: menghitung turunan dan keuntungan proporsional dan integral dll, tapi saya perlu tahu pada kenyataannya apa output dari masing-masing fungsi dan setiap kombinasi fungsi. Misalnya, dimulai dengan...
Tampilan layar yang terhubung ke kamera sangat berbeda dari jendela atau cermin. Melihat melalui jendela atau cermin, kita dapat fokus pada ketidakterbatasan, dan kita dapat menggerakkan titik pandang kita untuk melihat sedikit berbeda. Dengan tampilan layar yang memperlihatkan rekaman kamera...
Sebagai contoh, ukuran pita logam dapat diperpanjang dan tetap lurus ketika berada dalam orientasi "u", tetapi runtuh sebaliknya. Saya menduga fenomena yang sama adalah mengapa rak logam memiliki lembaran logam di bagian atas, dan mengarah pada bagian bawah daripada bagian atas. Kenapa ini? Saya...
Saya membungkus ujung penyangga girder jembatan beton prategang dalam beton sebelum tuangkan dek. (Untuk stabilitas lateral dan untuk mencegah tanah tumpah.) Diskusi diafragma menengah untuk girder pratekan berlimpah, tetapi saya belum menemukan informasi tentang perilaku struktural diafragma...
Selain tenaga dan kinerja, salah satu alasan VW menipu hasil emisi mereka adalah untuk meningkatkan ekonomi bahan bakar mobil mereka. Mengapa ini terjadi? Saya kenal dengan mobil dan bagaimana mobil bekerja jadi merasa bebas untuk mendapatkan teknis. Dan pertanyaan lanjutan: Di mana "sweet spot"...
Saya punya sekitar 12 botol air. Jika saya ingin meminimalkan konsumsi energi kulkas saya, haruskah saya menaruh botol-botol ini di kulkas atau
Saya sedang berpikir untuk membangun trailer lain. Saya telah membangun banyak trailer yang lebih kecil di masa lalu, tetapi kali ini saya ingin membuat sendiri asus tandem gandar kecil senilai 7.500 lbs. Saya seorang tukang las bersertifikat, saya memiliki gelar Sarjana Fisika, dan saya bekerja...
Pertanyaan: Di mana sebaiknya tuang penutup ditempatkan relatif terhadap garis tengah gelagar dan bagaimana seharusnya lebar tuang penutup diperinci / dirancang? Dan sekarang, sedikit latar belakang: Ketika merancang jembatan baja gelagar menggunakan konstruksi bertahap dengan defleksi beban...
Saya telah belajar di sekolah bahwa tekanan air berubah seperti p(h)=ρghp(h)=ρghp(h) = \rho g h di mana adalah kedalaman dalam meter, adalah densitas (mis. 1000 untuk air) dan adalah percepatan gravitasi ( ) dan adalah tekanan dalam Pascal.ρ kghhhρρ\rho
Saya mengalami kesulitan untuk menghitung persamaan diferensial dari jembatan pemuatan yang disederhanakan. Sistem dibuat seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini (hanya sketsa): Jika saya menggunakan pendekatan Newton, saya mendapatkan persamaan berikut dengan mengabaikan gesekan,...
Saya mencoba mensimulasikan winch sebagai motor yang diatur kecepatannya yang bekerja melalui gearbox untuk mengangkat massa. Output dari gearbox adalah drum, yang berputar untuk mengakumulasi kabel. Aku merasa nyaman mengkonversi massa untuk momen inersia dan saya juga merasa nyaman dengan...
Sebagai tindak lanjut dari pertanyaan ini , saya bertanya-tanya apakah informasi pemantauan integritas struktural dapat diberikan secara waktu nyata dan sampai tingkat yang cukup sehingga keputusan keselamatan dapat dibuat secara realistis dari informasi tersebut. Untuk meletakkan segala sesuatu...
Di AS, pengering pakaian adalah salah satu penyebab utama kebakaran rumah: Pada tahun 1998, CPSC memperkirakan bahwa ada sekitar 15.600 kebakaran pengering pakaian yang mengakibatkan 20 kematian, 370 luka-luka dan $ 75,4 juta kerusakan properti. Atau angka yang lebih baru : Pada 2010,...
Pertama, gambar yang rapi dari Wikipedia Di sini menara sel memiliki tiga pipa tebal vertikal (atau mungkin sedikit condong ke dalam) yang terletak di sudut segitiga dan ketiga pipa lebih tebal tersebut saling berhubungan dengan banyak pipa tipis dan ini menghasilkan menara kisi dengan penampang...
Saya mengerti bahwa parameter terpenting untuk filter pada dasarnya adalah penurunan tekanan dan ketebalan, yang keduanya memengaruhi efisiensi. Namun mengapa ketebalan menyebabkan perubahan efisiensi? Saya sangat tertarik dengan penggunaan nanofibers sebagai filter, dan mengapa penurunan diameter...
Saya mencoba untuk memahami konvolusi dengan lebih baik dan sifat matematika dan interpretasi dalam rekayasa (khususnya dalam konteks visi komputer). Ingat konvolusi: s(t)=(x∗w)(t)=∫x(a)w(t−a)das(t)=(x∗w)(t)=∫x(a)w(t−a)da s(t) = (x * w)(t) = \int x(a) w(t-a) da argumen pertama (ke konvolusi)...
Misalnya, jika ada banyak operasi floating point, itu bisa "me-rewire" area beberapa unit integernya untuk menangani instruksi floating point, dan sebaliknya. Atau jika tidak terlalu banyak perhitungan, tetapi ada banyak kebutuhan I / O, itu dapat memparalelkan IO-nya dengan lebih baik. Seperti...