Saya ingin mempelajari kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative) terutama untuk suhu. Saya ingin belajar lebih disukai melalui proyek yang mudah dilakukan. Bisakah Anda merekomendasikan sesuatu yang akan memakan waktu beberapa minggu untuk dipelajari? Sunting: Saya ingin mengontrol suhu...
UPDATE : Pertanyaan ini memicu apa yang bisa disebut sebagai obsesi penelitian bagi saya. Saya sudah mendekati bagian bawahnya. Saya pikir, saya sudah memposting temuan saya sebagai jawaban di bawah ini. Ada pertanyaan serupa di sini, tetapi tidak meminta dan tidak menerima akun umum dalam...
Saya telah menulis banyak kode logam kosong untuk prosesor PIC dan x86. Dapatkah seseorang memberi tahu saya bagaimana dan kapan saya perlu sistem operasi? Sebaliknya, aplikasi atau situasi apa yang dapat ditangani atau tanpa sistem operasi
Ini pertanyaan yang sangat umum. Dalam teknik elektro tingkat sarjana, siswa biasanya diajarkan tentang respons langkah ke sirkuit LC (urutan kedua). Ini biasanya ketika banyak parameter diperkenalkan, beberapa di antaranya bangun waktu waktu puncak persentase overshoot waktu...
Setelah mengambil kelas dalam teori kontrol sebagai sarjana, saya akhirnya tidak menggunakannya sama sekali setelah saya lulus. Saya sudah mulai memperbaikinya dengan memulai proyek hobi di kontrol. Buku teks saya adalah referensi yang cukup bagus untuk teori ini, tetapi masalah terbesar saya...
Ditutup . Pertanyaan ini perlu lebih fokus . Saat ini tidak menerima jawaban. Ingin meningkatkan pertanyaan ini? Perbarui pertanyaan sehingga berfokus pada satu masalah hanya dengan mengedit posting ini . Ditutup 10 bulan lalu . Pertama-tama, saya seorang...
Bagaimana cara menggunakan respons langkah yang diukur untuk menyesuaikan skema PID atau konvolusi? Terinspirasi oleh jawaban ini * , saya tertarik dengan penjelasan yang lebih terperinci tentang bagaimana menerapkan sistem kontrol berdasarkan respons langkah yang diukur. Saya tidak akan...
Saya bereksperimen dengan sebuah kernel kecil yang disebut real-time yang pada dasarnya tidak bisa melakukan apa-apa selain menghitung ke prime berikutnya. Menggunakan I / O yang digerakkan oleh interrupt. Tapi mengapa ini kernel real-time? Saya membaca bahwa Linux menjadi kernel real-time pada...
Saya mencoba mengendalikan fader bermotor (potensiometer geser linier) menggunakan Arduino. Kontrol PID memberikan hasil yang baik untuk "melompat" ke posisi target tertentu, tetapi melacak jalur landai adalah masalah, itu tidak mulus sama sekali. Gerakannya sangat tersentak-sentak, apa pun yang...
Saya mencoba untuk menulis program pengontrol mikro untuk mengendalikan suhu dalam suatu sistem dengan karakteristik berikut: output hanya bisa Hidup atau Mati, dengan frekuensi siklus tetap (~ 2-10 per jam) Pabrik lambat merespons (perubahan suhu yang terukur membutuhkan waktu lama> 10...
Regulator LDO yang didasarkan pada transistor tipe-P tampaknya menjadi bentuk yang disukai dari regulator tegangan linier hari ini, tetapi saya terus mendengar tentang bagaimana saya harus memilih kapasitor keluaran dengan hati-hati untuk menjamin stabilitas. Regulator drop-out yang lebih tinggi...
Saya mencoba menerapkan algoritma PID dasar pada Arduino Leonardo untuk mencampur air keran panas dan dingin menggunakan katup yang dikontrol servo. Tujuannya adalah menahan suhu sedekat mungkin dengan setpoint. Terutama penting adalah mencegah suhu output dari overshooting setpoint untuk...
Untuk MCU logam berduri, Dibandingkan dengan kode buatan sendiri dengan latar belakang loop ditambah arsitektur interupsi timer, apa manfaat dari OS non-preemptive? Apa di antara manfaat ini yang cukup menarik bagi sebuah proyek untuk mengadopsi OS non-preemptive, daripada menggunakan kode buatan...
Saya sedang merancang catu daya bangku DC dan telah datang ke masalah memilih kapasitor output. Saya telah mengidentifikasi sejumlah kriteria desain yang terkait, tetapi saya menemukan alasan saya masih berputar-putar ketika saya mencoba untuk mengurutkan ini menjadi proses desain yang masuk...
Saya telah mencoba untuk memahami konsep fisik dari Gain dan Fase Margin . Apa yang saya pahami tentang ini adalah perbandingan relatif di sekitar titik kritis , yang ketika dikonversi menjadi magnitudo dan bentuk fasa ternyata Magnitudo = 1 dan fase = -180 °.( - 1 , 0 )(-1,0)(-1,0) Juga untuk...
Terkunci . Pertanyaan ini dan jawabannya dikunci karena pertanyaannya di luar topik tetapi memiliki signifikansi historis. Saat ini tidak menerima jawaban atau interaksi baru. Begitu saya mendengar tentang Netduino, saya mulai bertanya-tanya sistem mana yang akan
Saya belajar tentang op-amp dan umpan balik dan bagaimana umpan balik mempengaruhi stabilitasnya. Saya telah membaca tentang gain dan fase dan penggunaannya ketika saya menemukan ini : Saya tidak begitu mengerti bagaimana sistem yang ditunjukkan dalam gambar akan stabil mengingat sekitar 2 kHz,...
Saya memiliki pemahaman yang terbatas tentang teori kontrol. Saya berurusan dengan kutub dan nol dan fungsi transfer di sekolah. Saya telah menerapkan beberapa skema kontrol berbasis mikroprosesor untuk konverter DC / DC. Bagaimana dua hal ini berhubungan satu sama lain, saya belum mencari tahu,...
Pertanyaan Singkat Apakah ada cara umum untuk menangani anomali yang sangat besar (urutan besarnya) dalam wilayah kontrol yang seragam? Latar Belakang Saya sedang mengerjakan algoritma kontrol yang menggerakkan motor melintasi wilayah kontrol yang umumnya seragam. Dengan tanpa / pemuatan...
Setahu saya, selama kutub dari fungsi transfer berada di setengah bidang kiri, maka sistem stabil. Itu karena respons waktu dapat ditulis sebagai "a * exp (-b * t)" di mana 'a' dan 'b' positif. Karena itu, sistemnya stabil. Namun, saya melihat orang-orang menyatakan di situs web bahwa "Juga tidak...