Suatu sistem yang dapat berupa rangkaian elektronik atau bahkan perangkat lunak yang menggunakan teori kontrol (pada dasarnya persamaan diferensial) untuk mengontrol keluaran dengan memantau berbagai aspek sistem yang dikendalikan dan memvariasikan masukan semuanya untuk memenuhi tujuan yang ditentukan. Beberapa contoh terkenal mengendalikan sudut dorong roket untuk memastikan kontrol arah.
Saya ingin mempelajari kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative) terutama untuk suhu. Saya ingin belajar lebih disukai melalui proyek yang mudah dilakukan. Bisakah Anda merekomendasikan sesuatu yang akan memakan waktu beberapa minggu untuk dipelajari? Sunting: Saya ingin mengontrol suhu...
UPDATE : Pertanyaan ini memicu apa yang bisa disebut sebagai obsesi penelitian bagi saya. Saya sudah mendekati bagian bawahnya. Saya pikir, saya sudah memposting temuan saya sebagai jawaban di bawah ini. Ada pertanyaan serupa di sini, tetapi tidak meminta dan tidak menerima akun umum dalam...
Setelah mengambil kelas dalam teori kontrol sebagai sarjana, saya akhirnya tidak menggunakannya sama sekali setelah saya lulus. Saya sudah mulai memperbaikinya dengan memulai proyek hobi di kontrol. Buku teks saya adalah referensi yang cukup bagus untuk teori ini, tetapi masalah terbesar saya...
Ini pertanyaan yang sangat umum. Dalam teknik elektro tingkat sarjana, siswa biasanya diajarkan tentang respons langkah ke sirkuit LC (urutan kedua). Ini biasanya ketika banyak parameter diperkenalkan, beberapa di antaranya bangun waktu waktu puncak persentase overshoot waktu...
Bagaimana cara menggunakan respons langkah yang diukur untuk menyesuaikan skema PID atau konvolusi? Terinspirasi oleh jawaban ini * , saya tertarik dengan penjelasan yang lebih terperinci tentang bagaimana menerapkan sistem kontrol berdasarkan respons langkah yang diukur. Saya tidak akan...
Saya mencoba mengendalikan fader bermotor (potensiometer geser linier) menggunakan Arduino. Kontrol PID memberikan hasil yang baik untuk "melompat" ke posisi target tertentu, tetapi melacak jalur landai adalah masalah, itu tidak mulus sama sekali. Gerakannya sangat tersentak-sentak, apa pun yang...
Regulator LDO yang didasarkan pada transistor tipe-P tampaknya menjadi bentuk yang disukai dari regulator tegangan linier hari ini, tetapi saya terus mendengar tentang bagaimana saya harus memilih kapasitor keluaran dengan hati-hati untuk menjamin stabilitas. Regulator drop-out yang lebih tinggi...
Saya mencoba menerapkan algoritma PID dasar pada Arduino Leonardo untuk mencampur air keran panas dan dingin menggunakan katup yang dikontrol servo. Tujuannya adalah menahan suhu sedekat mungkin dengan setpoint. Terutama penting adalah mencegah suhu output dari overshooting setpoint untuk...
Saya mencoba untuk menulis program pengontrol mikro untuk mengendalikan suhu dalam suatu sistem dengan karakteristik berikut: output hanya bisa Hidup atau Mati, dengan frekuensi siklus tetap (~ 2-10 per jam) Pabrik lambat merespons (perubahan suhu yang terukur membutuhkan waktu lama> 10...
Saya sedang merancang catu daya bangku DC dan telah datang ke masalah memilih kapasitor output. Saya telah mengidentifikasi sejumlah kriteria desain yang terkait, tetapi saya menemukan alasan saya masih berputar-putar ketika saya mencoba untuk mengurutkan ini menjadi proses desain yang masuk...
Saya telah mencoba untuk memahami konsep fisik dari Gain dan Fase Margin . Apa yang saya pahami tentang ini adalah perbandingan relatif di sekitar titik kritis , yang ketika dikonversi menjadi magnitudo dan bentuk fasa ternyata Magnitudo = 1 dan fase = -180 °.( - 1 , 0 )(-1,0)(-1,0) Juga untuk...
Saya belajar tentang op-amp dan umpan balik dan bagaimana umpan balik mempengaruhi stabilitasnya. Saya telah membaca tentang gain dan fase dan penggunaannya ketika saya menemukan ini : Saya tidak begitu mengerti bagaimana sistem yang ditunjukkan dalam gambar akan stabil mengingat sekitar 2 kHz,...
Saya memiliki pemahaman yang terbatas tentang teori kontrol. Saya berurusan dengan kutub dan nol dan fungsi transfer di sekolah. Saya telah menerapkan beberapa skema kontrol berbasis mikroprosesor untuk konverter DC / DC. Bagaimana dua hal ini berhubungan satu sama lain, saya belum mencari tahu,...
Pertanyaan Singkat Apakah ada cara umum untuk menangani anomali yang sangat besar (urutan besarnya) dalam wilayah kontrol yang seragam? Latar Belakang Saya sedang mengerjakan algoritma kontrol yang menggerakkan motor melintasi wilayah kontrol yang umumnya seragam. Dengan tanpa / pemuatan...
Saya seorang pria perangkat lunak PC, seorang pemula untuk elektronik. Baru-baru ini, saya punya proyek di mana saya perlu sumber untuk DAQ yang dapat memberikan input kontak kering ke pengontrol keluaran digital interfacing. Pengontrol menghasilkan sinyal alarm. Saya telah mengunggah diagram...
Saya memiliki proses termal nonlinear (radiasi nonlinear menjadi lebih dan lebih hadir saat suhu naik) yang saya ingin menyetel pengontrol PID. Saya ingin mengontrol suhu seakurat mungkin. Saya telah merencanakan untuk membagi kisaran suhu dalam rentang pseudo-linier N (harus ditentukan), dan...
Saya telah bergulat dengan masalah ini selama sekitar satu minggu sekarang, sebagai bagian dari proyek selama setahun. Kami sedang merancang pengontrol untuk reaktor tertentu berdasarkan pada model. Setelah melihat ini sebentar, saya masih tidak bisa melakukan ini - jadi saya akan sangat...
Saya telah membaca buku Ogata Modern Control Engineering dan mengerjakan beberapa latihan untuk meningkatkan pemahaman saya tentang prinsip-prinsip kontrol dasar. Saya menemukan contoh berikut yang saya sedang berusaha pecahkan. Saya perlu memunculkan fungsi transfer yang memodelkan jig getaran...
Saya mencari aplikasi kontrol industri baru, dan dari pencarian saya, saya mempersempitnya menjadi 2 mikrokontroler yang terlihat cocok dengan aplikasi. STM32 dan Kinetis. Mereka berdua tampaknya sangat mampu melakukan pekerjaan itu dan saya sudah menggunakan STM32 dalam aplikasi yang agak tidak...