Kontroler PID adalah mekanisme umpan balik loop kontrol (tertutup). Ini digunakan dalam kontrol industral untuk umpan balik proporsional, integral dan turunan.
Saya telah melihat banyak artikel PID, seperti ini , menggunakan transformasi Z dari persamaan PID generik untuk mendapatkan beberapa persamaan perbedaan gila yang kemudian dapat diimplementasikan dalam perangkat lunak (atau dalam hal ini FPGA). Pertanyaan saya adalah, apa keuntungan implementasi...
Saya ingin mempelajari kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative) terutama untuk suhu. Saya ingin belajar lebih disukai melalui proyek yang mudah dilakukan. Bisakah Anda merekomendasikan sesuatu yang akan memakan waktu beberapa minggu untuk dipelajari? Sunting: Saya ingin mengontrol suhu...
Bagaimana Anda mengubah penyetelan kontroler PID untuk menangani perubahan sifat termal? Proyek: Saya membuat yogurt. Ia dikultur pada 110 derajat F selama setengah hari; Anda memasukkan susu dan sedikit biakan starter dan mendapatkan yogurt. Simpan sedikit untuk pemula untuk batch berikutnya dan...
Bagaimana cara menggunakan respons langkah yang diukur untuk menyesuaikan skema PID atau konvolusi? Terinspirasi oleh jawaban ini * , saya tertarik dengan penjelasan yang lebih terperinci tentang bagaimana menerapkan sistem kontrol berdasarkan respons langkah yang diukur. Saya tidak akan...
Saya mencoba untuk menulis program pengontrol mikro untuk mengendalikan suhu dalam suatu sistem dengan karakteristik berikut: output hanya bisa Hidup atau Mati, dengan frekuensi siklus tetap (~ 2-10 per jam) Pabrik lambat merespons (perubahan suhu yang terukur membutuhkan waktu lama> 10...
Saya mencoba menerapkan algoritma PID dasar pada Arduino Leonardo untuk mencampur air keran panas dan dingin menggunakan katup yang dikontrol servo. Tujuannya adalah menahan suhu sedekat mungkin dengan setpoint. Terutama penting adalah mencegah suhu output dari overshooting setpoint untuk...
Saya mencoba mengendalikan fader bermotor (potensiometer geser linier) menggunakan Arduino. Kontrol PID memberikan hasil yang baik untuk "melompat" ke posisi target tertentu, tetapi melacak jalur landai adalah masalah, itu tidak mulus sama sekali. Gerakannya sangat tersentak-sentak, apa pun yang...
Saya membangun pemecah labirin labirin otomatis, dan menggunakan webcam untuk mengontrol labirin saya. Berdasarkan saran di forum lain, saya mencoba mengendalikan pergerakan bola labirin setidaknya dalam satu arah saat ini. Jadi, saya mencoba mengendalikan pergerakan bola saya antara dua koordinat...
Pertanyaan Singkat Apakah ada cara umum untuk menangani anomali yang sangat besar (urutan besarnya) dalam wilayah kontrol yang seragam? Latar Belakang Saya sedang mengerjakan algoritma kontrol yang menggerakkan motor melintasi wilayah kontrol yang umumnya seragam. Dengan tanpa / pemuatan...
Saya memiliki pemahaman yang terbatas tentang teori kontrol. Saya berurusan dengan kutub dan nol dan fungsi transfer di sekolah. Saya telah menerapkan beberapa skema kontrol berbasis mikroprosesor untuk konverter DC / DC. Bagaimana dua hal ini berhubungan satu sama lain, saya belum mencari tahu,...
Saya telah bergulat dengan masalah ini selama sekitar satu minggu sekarang, sebagai bagian dari proyek selama setahun. Kami sedang merancang pengontrol untuk reaktor tertentu berdasarkan pada model. Setelah melihat ini sebentar, saya masih tidak bisa melakukan ini - jadi saya akan sangat...
Saya sedang membangun oven reflow yang dikendalikan oleh hobi saya sendiri. Saya menggunakan relay (mekanis) untuk menghidupkan atau mematikan pemanas (yaitu tabung kuarsa). Saya perhatikan pemanasan memudar beberapa detik sebelum suhu mulai naik. Untuk saat ini saya mengelola profil suhu secara...
Saya telah mengimplementasikan fungsi PID menggunakan rumus, correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors) Apa yang harus saya lakukan untuk menjaga output saya antara rentang tertentu? katakan 0-255 Jika saya mengabaikan nilai apa pun tidak antara 0 hingga 255 itu...
Saya membuat pengontrol PID untuk sous-vide, seperti ini , dan saya mencoba untuk memutuskan sensor suhu mana yang akan didapat. Prioritas: Biaya: <£ 25 dikirim di Inggris Akurasi: +/- 0,5C Kisaran: 0 - 100C Output: sesuatu yang dapat dibaca oleh Arduino dengan sirkuit tambahan minimal (mis....
Saya menerapkan kontroler PID untuk kontrol kecepatan motor. Saya sudah selesai dengan menerapkan kontrol PI dan itu berfungsi dengan baik untuk saya. Dalam spesifikasi saya telah diberitahu untuk menerapkan teknik penyaringan dengan menggunakan persamaan berikut untuk bagian D: Sekarang apa...
Saya perlu mengatur suhu antara 20 ° C dan 300 ° C. Saya menggunakan output PWM dengan resolusi siklus tugas 1%. Bisakah periode PWM keseluruhan, dan PID loop timing, mendapatkan akurasi lebih dari 1% dari rentang suhu dalam