Agar sistem LTI stabil, cukup bahwa fungsi transfernya tidak memiliki kutub pada semi-pesawat kanan.
Ambil contoh ini, misalnya: F = (s-1) / (s + 1) (s + 2). Ini memiliki nol pada s = 1, di setengah bidang kanan. Respon langkahnya adalah:
Seperti yang Anda lihat, itu sangat stabil.
Fungsi karakteristik sistem loop tertutup, di sisi lain, tidak dapat memiliki nol di setengah bidang kanan. Fungsi karakteristik dari sistem loop tertutup adalah penyebut dari fungsi transfer keseluruhan, dan oleh karena itu nolnya adalah kutub sistem. Itu sebabnya Anda mencampuradukkan hal-hal.
Konsep yang sangat penting, layak disebut, terkait erat dengan keberadaan nol pada setengah bidang kanan, meskipun: sistem fase minimum dan maksimum . Saya sarankan Anda melihat artikel wikipedia tentang itu.