Semacam motor dengan umpan balik otomatis, seperti hobi RC servo.
Saya telah menulis driver perangkat karakter Linux untuk barang orang lain selama beberapa waktu. Saya ingin mencari hobi baru dan pemikiran untuk membuat alat USB sendiri sepertinya sangat rapi. Saya akan senang bisa mengendalikan beberapa LED, servos, dan motor langkah. Saya sangat menikmati...
Karena komunikasi serial asinkron tersebar luas di antara perangkat elektronik, bahkan saat ini, saya yakin banyak dari kita telah mengalami pertanyaan seperti itu dari waktu ke waktu. Pertimbangkan perangkat elektronik Ddan komputer PCyang terhubung dengan jalur serial (RS-232 atau serupa) dan...
Sangat sederhana, saya mengendalikan servos (9g Micro Servos) berdasarkan pada beberapa data yang dibaca dari tempat lain. Semuanya berfungsi dengan baik kecuali bahwa servos akan terus "gemetar." Artinya, mereka bergetar kembali dengan gerakan yang sangat halus (dengan gerakan terputus-putus 1/2...
Saya baru-baru ini membeli beberapa rc servos TowerPro SG-50 murah dari ebay. Mereka tampaknya bekerja dengan cukup baik, dan meskipun ukurannya kecil, mereka cukup kuat. Tapi seberapa "kuat" mereka sebenarnya. Datasheet menentukan: Torsi Kios: 0.8 kg / cm Apa artinya. Saya kira bahwa torsi...
Bagaimana Anda menguji kode perakitan Anda? Saya sedang mengerjakan serial servo controller sebagai bagian dari proyek robot hexapod dan kode telah sampai pada titik di mana ia menjadi rumit;) Lagi pula, saya terbiasa menggunakan tes unit dalam pekerjaan saya sebagai pengembang server C ++ dan...
Saya baru-baru ini mulai tertarik pada elektronik dan robotika, jadi saya ingin memindahkan alat saya menggunakan motor servo. Sebuah chip yang 555 menciptakan sinyal PWM untuk servo untuk penentuan posisi, dan saya mengontrol servo dengan variabel resistor. Saya yakin itu akan dapat memindahkan...
Puluhan tahun lalu ada setidaknya setengah lusin perusahaan instrumentasi yang menawarkan Dynamic Signal Analyzers (DSA's). Bukan Penganalisis Spektrum , melainkan Penganalisis Sinyal Dinamis. Perbedaan utama adalah input saluran ganda atau ganda dan rentang frekuensi yang turun ke milliHertz . DSA...
Dalam keadaan apa saya harus memilih 'servo' rotasi kontinu ke motor DC, atau sebaliknya? Sepertinya saya bahwa untuk menggunakan motor DC, saya akan membutuhkan tiga pin dari MCU - dua untuk maju / mundur / rem / pantai dan satu untuk PWM. Selain itu, saya akan membutuhkan H-Bridge. Untuk servo...
Menurut ini : Perpustakaan Servo mendukung hingga 12 motor di sebagian besar papan Arduino dan 48 di Arduino Mega. Pada board selain Mega, penggunaan library menonaktifkan fungsionalitas analogWrite () (PWM) pada pin 9 dan 10, terlepas dari apakah ada Servo pada pin tersebut. Pada Mega, hingga...
Saya sedang membangun robot hexapod menggunakan servos sederhana dan saya bertanya-tanya bagaimana layaknya untuk mengukur aliran arus ke setiap servo (5-6V DC hingga maksimum 0,25-1A (saya belum menemukan spesifikasi untuk kios servo itu) saat ini)) menggunakan, katakanlah, ATMega168. Sirkuit...
Saya mencoba membangun perangkat bertenaga baterai kecil yang berisi servo. Saya ingin dapat mematikan servo untuk menghemat masa pakai baterai. Saya telah membaca sebelumnya bahwa MOSFET dapat digunakan untuk melakukan ini, tetapi saya mengalami kesulitan menemukan contoh sirkuit yang cukup detail...
Saya memiliki servo dengan tegangan operasi 4.8V. Saya ingin menggerakkan servo dari MCU yang berjalan pada 3.3V. Saya belum mencobanya, tetapi bertanya-tanya apakah saya perlu mengarahkan jalur sinyal ke 4.8V menggunakan transistor MOSFET atau NPN. Apakah mungkin untuk menggerakkan servo 4.8V...
Saya menjalankan percobaan di mana saya perlu memutar tombol yang ringan (<5 gram, kebutuhan torsi yang sangat rendah, dan cukup lambat), tetapi perlu melakukan langkah-langkah yang sangat akurat, baik dari 0,03 derajat. Sesuatu seperti ini (ditampilkan sebagai drive langsung di sini, tapi saya...
Saya sedang mengerjakan air terjun dalam ruangan yang dikendalikan komputer. Salah satu persyaratan adalah untuk dapat mengubah tekanan air melalui antarmuka komputer. Saya sudah googled sepanjang hari dan sepertinya tidak bisa menemukan katup yang dapat dikontrol melalui komputer. Adakah yang tahu...
Saya ingin menggunakan servo yang diambil oleh mobil yang dikendalikan radio. Namun, saya menemukan bahwa rotasi roda (roda depan) tidak dilakukan oleh servo, tetapi dari motor untuk menggerakkan roda dan mekanisme kontrol, ke dalam kotak kemudi. Secara khusus, ada 2 kabel (merah / hitam) yang...
Saya tidak yakin saya mengerti apa perbedaan antara motor stepper dan servomotor. Bisakah seseorang menjelaskan hal ini kepada saya? Juga bagaimana motor ini berperilaku ketika mereka dijeda atau dimatikan, apakah mereka memiliki kekuatan resistensi yang cukup untuk menahan sesuatu pada posisi...
Saya memiliki servo TowerPro MG90D ( Manufactuer Link ) ( ServoDatabase Link ). Ini memiliki rentang 180deg (non-kontinu). Ini merespons bagus untuk servo tester saya: Amati 7% Duty Cycle berikut (sekitar 90 deg) pada tester: Servo merespons dengan baik. Namun, ketika saya gunakan...
Teman saya Jules bertanya: Tujuannya adalah untuk mendapatkan sebanyak mungkin kontrol motor servo - terlihat seperti maksimum yang akan dihasilkan oleh Arduino adalah 14? Digital I / O Pins54 (dimana 14 menyediakan output PWM) Saya kira itu menjadi masalah perangkat lunak untuk...