Apa yang terjadi pada semua Penganalisis Sinyal Dinamis?

11

Puluhan tahun lalu ada setidaknya setengah lusin perusahaan instrumentasi yang menawarkan Dynamic Signal Analyzers (DSA's). Bukan Penganalisis Spektrum , melainkan Penganalisis Sinyal Dinamis. Perbedaan utama adalah input saluran ganda atau ganda dan rentang frekuensi yang turun ke milliHertz . DSA adalah sistem lengkap yang akan memungkinkan seseorang untuk mengukur fungsi transfer sistem servo dan menganalisis margin stabilitasnya dalam hitungan menit.

Saya ingat HP (Agilent), Onno Sokki, Bruel & Kjaer, Anritsu, dan setidaknya ada tiga lainnya. Tapi hari ini hanya ada Keysight (spin off Agilent) dan Stanford Research System 780 & 785, tetapi analisis Keysight adalah satu-satunya yang layak untuk pekerjaan servo serius.

Jadi kemana perginya pasar ini? Tentunya permintaan hanya menjadi lebih besar dengan munculnya karya robotika. Saya agak kecewa bahwa pengembangan analisis baru belum maju melampaui HP35670A, yang saya anggap sebagai DSA terbaik yang pernah dirancang. Keysight masih menawarkan model itu tetapi inputnya masih analog. Dan tidak ada USB untuk mendapatkan data.

servo analysis testing spectrum-analyzer instrumentation docscience
sumber
1
Di satu sisi, saya menduga ini "terutama berdasarkan pendapat". Di sisi lain saya akan sangat tertarik untuk membaca jika seseorang memiliki jawaban yang benar-benar berpengetahuan sehingga +1 bukan suara yang dekat. (Dan jika saya harus menebak jawabannya, tebakan saya adalah "dataloggers and Matlab")
The Photon
(atau lingkup memori yang dalam dan matlab untuk band 1 Hz dan lebih tinggi)
The Photon
@ThePhoton Terima kasih untuk tidak menutup. Dan untuk Matlab, saya tidak mengetahui adanya tambahan / pustaka yang menyediakan fungsionalitas penuh yang ditawarkan DSA portabel seperti penskalaan eksitasi noise acak agar sesuai dengan spektrum yang diperbesar. Dan tentu saja bukan kecepatan instrumen ini disediakan.
docscience
1
Beberapa lingkup Keysight memungkinkan Anda menginstal Matlab pada lingkup itu sendiri. Saya menduga itu akan membuat Anda banyak kecepatan.
The Photon
Sebagai bagian dari kelompok pemrosesan sinyal analog yang melakukan rangkaian, kami memiliki DSA ini di rak, tetapi kami hanya menggunakan kartu ADC dan MATLAB atau set numpy ular sanca. @ThePhoton, kamu benar. Satu orang yang menggunakan DSA harus mendapatkan datanya dengan kartu GPIB, dan kami agak kekurangan itu. Dataloggers benar-benar bagaimana kami melakukan semuanya <20MHz.
b degnan

Jawaban:

5

Ah ya, DSA 100kHz HP3561, saya ingat dengan baik. Masalah 'sulit' pertama yang kami gunakan adalah stabilisasi loop servo termal. Dengan waktu karakteristik menit, mHz itu diperlukan.

Kunci kegunaannya yang terbatas waktu adalah bahwa itu kembali pada 1980-an, ketika loop kontrol termal saya adalah analog, dan sistem ADC / MCU / DSP / DAC sangat mahal atau tidak ada, tentu tidak pernah terdengar untuk pekerjaan servo berbiaya rendah.

Sekarang, 99% desainer servo akan mulai dengan sistem ADC / MCU / DAC, mensimulasikan sistem dengan LTSpice atau MATLAB sebelum mereka membangun perangkat keras nyata, dan dapat menangkap data langsung dari sistem dan menganalisisnya. Alat uji dibangun ke dalam sistem, atau hanya berjarak port LAN!

Itu pemandangan dari sisi aplikasi. Melihat teknologi di balik panel depan ... apa yang sedang dilakukan instrumen-instrumen itu dibangun di atas beberapa perangkat keras yang canggih. HP3561 menggunakan ADC 250s / s pertama dengan kinerja dinamis yang baik, jauh sebelum mereka tersedia di pasar terbuka, dengan TI 30xx DSP menawarkan 10M ops / s di belakang mereka untuk pemrosesan sinyal, ini merupakan pendarahan yang hebat pada masa itu.

Instrumen yang melakukan itu masih ada sampai sekarang. ADC dan DSP telah pindah ke Gs / s, sehingga mereka ditujukan untuk aplikasi / pasar yang berbeda, dan menyebut sesuatu yang berbeda.

Neil_UK
sumber