Dalam keadaan apa saya harus memilih 'servo' rotasi kontinu ke motor DC, atau sebaliknya?
Sepertinya saya bahwa untuk menggunakan motor DC, saya akan membutuhkan tiga pin dari MCU - dua untuk maju / mundur / rem / pantai dan satu untuk PWM. Selain itu, saya akan membutuhkan H-Bridge.
Untuk servo rotasi kontinu, saya hanya perlu satu pin sinyal dan beberapa kode untuk mengirim sinyal timing yang tepat. Saya tidak bisa mengendalikan kecepatan servo, kan? Juga, itu harus memiliki sesuatu yang mirip dengan h-jembatan di dalam motor, yang pasti menaikkan biaya, tetapi motor akan selalu diarahkan, yang merupakan nilai tambah.
Jadi, apa pro dan kontra dari masing-masing, dan kapan saya harus memilih satu dari yang lain?
Jawaban:
Ya, Anda bisa, tetapi tidak pada tingkat kontrol yang sangat baik
Servo rotasi kontinu:
Motor:
sumber
Motor servo (hobi) adalah motor DC plus chip decoder dan jembatan H semua dalam satu paket yang nyaman.
Itu tidak dapat melakukan apa pun yang tidak dapat Anda lakukan dengan mengambil motor DC yang sama dan menambahkan jembatan H Anda sendiri dan driver jembatan H Anda sendiri.
Pro utama dari motor servo (hobi) adalah:
Servo menghemat waktu - ia datang dalam paket yang sangat nyaman, saya dapat mengendalikannya dengan satu pin pada mikrokontroler saya, dan saya tidak perlu repot-repot dengan memasang jembatan H saya sendiri, dll. Saya bisa sangat percaya diri bahwa apa pun yang dilakukan perangkat lunak, motor dan pengemudi akan bertahan setidaknya selama beberapa detik - tidak mungkin untuk langsung menghancurkan transistor dengan secara tidak sengaja menyalakan keempat lengan jembatan H.
Karena motor servo hobi dibuat dalam jumlah yang sangat besar, hampir selalu lebih murah untuk menggunakan servo off-the-shelf jika melakukan apa yang Anda butuhkan, daripada mencoba untuk mengimplementasikan kembali roda dari bagian sendiri.
Pro utama dari motor DC adalah:
Saya memiliki kendali penuh atas bagaimana saya mengendalikannya, dengan jembatan H saya sendiri. Saya dapat memasukkan sakelar batas pada kabel daya sehingga perangkat lunak tidak dapat mendorong motor lebih jauh melewati sakelar, tetapi dapat mendorong motor untuk menarik mundur dari sakelar. Saya dapat membangun solusi khusus yang dapat melakukan hal-hal yang tidak dapat dilakukan oleh servos yang tersedia secara umum.
ps: Pernahkah Anda mendengar tentang OpenServo?
sumber