Ini menyangkut perangkat keras yang sedikit berbobot, karena robot berjalan (berukuran kucing gemuk, 6 kaki dengan 3 DOF) harus membawanya berkeliling. Karena itu berjalan itu perlu melakukan banyak trigonometri (menggunakan matriks matematika atau belum saya belum yakin) dan ini adalah dari mana...