Torsi stall untuk servo, kg / cm?

12

Saya baru-baru ini membeli beberapa rc servos TowerPro SG-50 murah dari ebay. Mereka tampaknya bekerja dengan cukup baik, dan meskipun ukurannya kecil, mereka cukup kuat.

Tapi seberapa "kuat" mereka sebenarnya. Datasheet menentukan:

Torsi Kios: 0.8 kg / cm

Apa artinya. Saya kira bahwa torsi gerai adalah jumlah torsi yang perlu diterapkan dalam arah putaran yang terbalik, sebelum servo berhenti. Tapi apa arti unit ini kg / cm?

servo torque remote-control datasheet bjarkef
sumber
Saya cukup yakin datasheet mengatakan "kg cm", bukan "kg / cm". Saya memperbaikinya dalam pertanyaan. ⋅
stevenvh
1
Ya, itu seharusnya [kg*cm]namun datasheet mengatakan [kg/cm], yang ternyata adalah kesalahan yang cukup umum dalam (servo) lembar data. Lihatlah komentar dalam jawaban Axemanx di bawah ini.
bjarkef
kg*cmmasuk akal, tetapi pada saya pikir halaman produk Actorobotics di SparkFun, mereka mendaftarkan torsi kios di kg / cm, yang adalah bagaimana saya berakhir di halaman ini. Saya menganggap itu salah ketik.
Lèse majesté

Jawaban:

9

Satuan SI normal untuk torsi adalah Newton-meter. Torsi adalah gaya kali jarak dari titik tumpu / sumbu. Unit yang Anda berikan tidak masuk akal (meskipun saya telah melihatnya di sejumlah tempat yang dikutip untuk perangkat ini - membingungkan). Saya berharap bahwa ini adalah kesalahan ketik unit pada lembar data murah.

Saya berharap bahwa motor akan berhenti ketika bobot 0.8kg tergantung dari lengan panjang 1cm yang terpasang pada motor spindle.

kamu
sumber
Jadi harus ada koneksi linier, jadi itu akan setara dengan bobot 0.4kg tergantung dari lengan panjang 2cm?
bjarkef
5
Itu benar, dengan asumsi Anda berada di Bumi.
pingswept
4
Asumsi yang buruk.
Kortuk
3
IMHO adalah "Dengan asumsi sebuah planet yang memiliki gravitasi yang sama dengan Bumi" :-)
Axeman
4
Itulah sebabnya unit SI yang tepat memiliki dimensi jarak gaya kali, bukan jarak massa kali! = P
JustJeff
5

Torsi stall adalah torsi maksimum yang dapat disediakan unit saat dalam kondisi 'poros terkunci'. Ini tidak berarti Anda benar-benar harus secara mekanis mengunci poros atau apa pun, itu hanya berarti torsi yang dapat dikeluarkan dari buntu.

Menerapkan torsi yang menentang gerakan, yang kurang dari torsi kios, akan menyebabkan kecepatan rotasi melambat dan unit akan menarik lebih banyak arus. Menerapkan torsi lawan yang lebih besar dari torsi kios akan mengatasi kemampuan unit dan akan mendorongnya mundur.

Nilai 0,8 kg-cm berarti jumlah torsi yang akan Anda dapatkan jika Anda membaut lengan panjang 1cm ke poros (atur dan sudut kanan ke sumbu rotasi, dan posisikan horizontal mati), dan gantungkan massa 0,8kg pada ujung lengan. Ini adalah produk, jadi itu juga jumlah torsi yang Anda dapatkan menggunakan 0,08kg (yaitu, 80g) di ujung poros 10cm, dll.

FWIW, satuan SI yang tepat untuk torsi adalah newton-meter, atau bahkan newton-sentimeter dapat diterima, karena torsi didefinisikan sebagai FORCE (Newton) x MOMENT-ARM (jarak). Unit bahasa Inggris adalah lbf-ft, pound-force * feet, sering ditulis hanya ft-lbs, dan ini mungkin telah mempengaruhi penulis lembar spek yang kurang keras untuk melemparkan torsi 'metrik' mereka ke unit kg-cm, kg yang agak keliru. -m, dan gm.

JustJeff
sumber
1

http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm

1 Kg / cm = 9,806x10 ^ -2 N / m

Axeman
sumber
1
tabel itu dalam Kg * cm, atau N * m, bukan dalam Kg / cm.
Kortuk
Sayangnya penggunaan "/" bukan "*" (atau tidak sama sekali) untuk beberapa satuan ukuran adalah umum di lingkungan non-ilmiah (seperti kW / jam versus kWh, atau mph versus m / jam)
Axeman
Ya, saya tahu itu bisa terjadi, tetapi saya tidak yakin itu masalahnya.
Kortuk
4
@ Kortuk, itu adalah :-) Saya sudah menggunakan cukup RC servos untuk memberi tahu Anda bahwa unit itu benar-benar kg * cm, ditulis hampir selalu sebagai kg / cm. Dan itu, di planet ini, servo 3kg / cm akan berhenti dengan berat 3kg digantung pada poros 1cm. Berbicara tentang kg versus N sebagai satuan gaya, well, "Gaya Kilogram" ADALAH satuan gaya (non SI): didefinisikan sebagai gaya yang diberikan pada satu kilogram massa oleh medan gravitasi ~ 9,806 m / s2 ~ = 9,806N
Axeman
1 Kg = 1 kelvin-gram (yang tidak masuk akal). 1 kg = 1 kilogram. Ibukota penting. Mudah diingat: unit-unit yang diberi nama setelah orang ditulis dengan huruf kapital ketika disingkat dan huruf kecil saat dieja V - volt, A - ampere, K - kelvin, N - newton, ...
Transistor
0

Saya percaya interpretasi umum dari "/" adalah bahwa ia singkatan dari "per", dan bahwa unit yang mengikuti slash selalu diperlakukan sebagai satu kesatuan keseluruhan.

m / s = meter (per 1) detik
A / jam = ampere (per 1) jam
0,8 kg / cm = 0,8 kilogram (per 1) sentimeter (dengan panjang tuas atau radius roda gigi / katrol)

Ini juga dipahami sebagai rasio terbalik, sehingga 1/2 dari unit kedua akan diseimbangkan dengan dua kali dari unit pertama, dll.

Poros servo direpresentasikan sebagai tuas.

Pusat poros servo seperti titik tumpu tuas dan jari-jari poros sama dengan panjang tuas tempat massa diangkat. Massa maksimum yang dapat diangkat tuas tergantung pada di mana beban ditangguhkan dari tuas, yang sama dengan jari-jari poros / roda gigi / katrol.

Dale Mahalko
sumber
Jadi semakin panjang tuas, semakin kuat servo jadinya?
bjarkef
Tidak, ini merupakan rasio terbalik. Jari-jari tuas / roda gigi / puli yang lebih besar: jarak tempuh bertambah tetapi torsi berkurang.
Dale Mahalko
1
Anda tampaknya mendukung "kg / cm" yang salah. Torsi adalah kekuatan x jarak. Bisakah Anda mengklarifikasi jawaban Anda?
Transistor
Saya mengerti apa yang Anda katakan Dale, tetapi pernyataan "0,8 kilogram (per 1) sentimeter" secara inheren salah karena menetapkan bahwa servo dapat menahan bobot lebih ketika panjang tuas meningkat. Saya kira 1,25 sentimeter / kilogram akan lebih benar?
bjarkef