Cara mencapai rotasi sangat akurat / halus dengan motor

Saya menjalankan percobaan di mana saya perlu memutar tombol yang ringan (<5 gram, kebutuhan torsi yang sangat rendah, dan cukup lambat), tetapi perlu melakukan langkah-langkah yang sangat akurat, baik dari 0,03 derajat. Sesuatu seperti ini (ditampilkan sebagai drive langsung di sini, tapi saya...