Saya telah bekerja pada topik estimasi pose kamera untuk augmented reality dan aplikasi pelacakan visual untuk sementara waktu dan saya pikir meskipun ada banyak informasi terperinci tentang tugas tersebut, masih ada banyak kebingungan dan kesalahpahaman. Saya pikir pertanyaan-pertanyaan...
Saya akan sangat menghargai penjelasan intuitif untuk pelacakan (visual) dengan filter Kalman. apa yang saya tahu: Langkah prediksi: Status sistem dinamis : lokasi target pada waktuxtxt\mathbf x_tttt Pengukuran : gambar pada indeks waktu (??)ztzt\mathbf z_tttt Berdasarkan gambar / pengukuran...
Apa arti penting dari matriks kovarian kebisingan dalam kerangka kerja Kalman Filter? Saya mengacu pada: proses noise kovarians matrix Q , dan pengukuran noise kovarians matrix R kapan saja t langkah. Bagaimana saya menafsirkan matriks ini? Apa yang mereka wakili? Apakah mereka berbicara...
Saya mengalami kesulitan memahami cara menghitung laju data saat memanfaatkan pengamplasan kroma dalam misalnya gambar Y'UV: Saya punya contoh berikut untuk perhitungan: Resolusi gambar: 352*288 Frekuensi: 25 fps Untuk (4: 4: 4) contoh perhitungannya sebagai berikut: (352px * 288px) * 3 color...
Saya memiliki kamera (iPhone), saya memiliki objek kontrol 3D pada gambar yang saya tahu sifat-sifatnya dengan sangat baik. (Objek kontrol saya). Ada juga objek sekunder yang bergerak. Tujuan utamanya adalah untuk menetapkan lintasan 3D dari objek bergerak untuk periode waktu tertentu....
Saya telah mengerjakan proyek selama beberapa waktu, untuk mendeteksi dan melacak kendaraan dalam video yang diambil dari UAV's, saat ini saya menggunakan SVM yang terlatih tentang representasi fitur-fitur lokal yang diekstraksi dari gambar kendaraan dan latar belakang. Saya kemudian menggunakan...
Dalam aplikasi stabilisasi gambar video grayscale kendaraan udara tak berawak kami, kami mengalami kesulitan menemukan sudut Harris "baik" dalam bingkai N + 1 yang dipilih dari bingkai N. Sumber kesulitan tampaknya adalah perubahan kontras piksel nonuniform radikal di antara frame. Mungkin...