Pemrosesan sinyal

30
Bagaimana cara memahami Kalman secara intuitif?

The algoritma Kalman Filter bekerja sebagai berikut Inisialisasi dan .x^0|0 \hat{\textbf{x}}_{0|0}P0|0\textbf{P}_{0|0} Pada setiap iterasik=1,…,nk=1,\dots,n Meramalkan Perkiraan status prediksi (a priori) Prediksi (a priori) perkiraan kovarians Pembaruanx^k|k−1=Fkx^k−1|k−1+Bkuk...

30
Mendeteksi Jejak dalam Gambar Hutan

Adakah yang mengetahui adanya penelitian / makalah / perangkat lunak untuk mengidentifikasi jejak (sebagai garis atau kurva titik-ke-titik) dalam gambar pemandangan hutan (dari perspektif kamera berdiri di suatu tempat di sepanjang jejak)? Saya mencoba menemukan algoritme yang dapat mengambil...

30
Apa keuntungan dari filtfilt MATLAB

MATLAB's filtfiltmelakukan penyaringan maju-mundur, yaitu, menyaring, membalikkan sinyal, menyaring lagi dan kemudian kembali lagi. Rupanya ini dilakukan untuk mengurangi fase lag? Apa keuntungan / kerugian dari menggunakan penyaringan seperti itu (saya kira itu akan menghasilkan peningkatan urutan...

29
Apa arti sebenarnya dari sistem fase minimum?

Apa arti sebenarnya dari sistem fase minimum ? Membaca artikel Wikipedia dan Oppenheim sangat membantu, dalam hal itu, kami memahami bahwa untuk sistem LTI , fase minimum berarti kebalikannya adalah kausal dan stabil. (Jadi itu berarti nol dan kutub ada di dalam lingkaran unit), tetapi apa...

28
Memilih filter yang benar untuk data accelerometer

Saya cukup baru untuk DSP, dan telah melakukan beberapa penelitian tentang kemungkinan filter untuk menghaluskan data accelerometer dengan python. Contoh tipe data yang akan saya alami dapat dilihat pada gambar berikut: Pada dasarnya, saya mencari saran untuk memuluskan data ini untuk akhirnya...

28
Bahasa yang bagus untuk visi komputer?

Saya mencoba menerapkan sistem pengambilan gambar berbasis konten tapi sebelum saya melakukannya saya ingin mendapatkan gambaran dari beberapa bahasa pemrograman yang cocok untuk tugas ini (memiliki lib yang baik dan semacamnya). Adakah yang tahu beberapa bahasa dan lib yang baik untuk tugas...

27
"Sampel kompleks" dapat memecah Nyquist?

Saya telah mendengar secara anekdotal bahwa pengambilan sampel sinyal yang kompleks tidak harus mengikuti tingkat pengambilan sampel Nyquist tetapi sebenarnya dapat dihilangkan dengan setengah tingkat pengambilan sampel Nyquist. Saya bertanya-tanya apakah ada kebenaran dalam hal ini? Dari Nyquist,...

27
Hilbert transform untuk menghitung amplop sinyal?

Saya pernah mendengar bahwa transformasi Hilbert dapat digunakan untuk menghitung amplop sinyal. Bagaimana cara kerjanya? Dan bagaimana "amplop Hilbert" ini berbeda dari amplop yang didapat seseorang hanya dengan memperbaiki sinyal? Saya tertarik secara khusus dalam menemukan cara untuk menghitung...

26
Temukan stomata dalam gambar mikroskop tanaman

Ini pertanyaan untuk para ahli pemrosesan gambar. Saya sedang mengerjakan masalah penglihatan komputer yang sulit. Tugasnya adalah untuk menghitung stomata (ditandai di bawah) dalam gambar mikroskop DIC. Gambar-gambar ini tahan terhadap sebagian besar teknik pemrosesan gambar yang dangkal seperti...