Apa hubungan antara PID dan pengontrol feedforward?

1

Mereka terhubung erat karena beberapa konsep feedforward didasarkan pada algoritma PID, dan keduanya adalah sistem kontrol. Tetapi ketika saya melihat frasa seperti "Umpan maju menambah kontrol PID", saya bingung. Bisakah mereka digunakan pada saat bersamaan?

Milaryngdy Zheim
sumber
Feedforward hanya berarti bahwa model tersebut entah bagaimana dipanggang tanpa umpan balik. Sistem juga dapat memiliki mekanisme umpan balik yang bisa berupa PID.
joojaa
@ Talgar Pengontrol feedforward hampir selalu digunakan dengan pengontrol umpan balik. Jarang pengontrol feedforward digunakan dengan sendirinya [Aku belum pernah melihat itu sendiri]. Ini bisa menjadi bacaan yang bermanfaat: Feed Forward Controller .
Nick Alexeev
@NickAlexeev Meskipun saya punya banyak dari ini mungkin tidak memenuhi syarat sebagai dikendalikan oleh standar todays.
joojaa
@ joojaa Saya ingin tahu apakah ada standar universal untuk pengontrol hari ini.
Nick Alexeev
@NickAlexeev Tidak, tetapi sebagian besar sistem feedforward murni yang saya lihat murni mekanis. Jadi bukan sesuatu yang mudah dikenali sebagai pengontrol.
joojaa