Pertanyaan yang diberi tag stability

Tempat kerja saya memiliki kebijakan untuk menyediakan meja berdiri berdasarkan permintaan, tetapi tidak ada kebijakan untuk menyediakan kursi dengan ketinggian yang sesuai. (Saya bekerja untuk pemerintah ...) Kita dapat membeli milik kita sendiri, atau membangun milik kita sendiri. Namun mereka...

Saya sedang membangun robot penyeimbang diri dan ingin tahu bagaimana diameter roda dan torsi yang disediakan oleh motor DC, akan memengaruhi stabilitas dan respons keseluruhan robot. Bot balancing didasarkan pada prinsip pendulum

Saya sedang mengerjakan pesawat model deltawing di mana saya ingin menerapkan kontroler PID untuk menstabilkan pitch, roll dan yaw (yang hanya dikontrol oleh dua elevon). Namun, saya tidak tahu terlalu banyak tentang masalah ini. Saya hanya bekerja sekali pada PID kontrol posisi untuk robot, tetapi...