Saya memiliki kamera yang dikalibrasi dan memiliki parameter intrinsik. Saya juga memiliki parameter ekstrinsik relatif terhadap suatu titik (asal dunia) pada permukaan planar di dunia nyata. Poin ini telah saya tetapkan sebagai asal dalam koordinat dunia nyata [0,0,0] dengan normal [0,0,1]. Dari...