Saya memiliki matriks kamera (saya tahu parameter intrinsik dan ekstrinsik) yang dikenal untuk gambar ukuran HxW. (Saya menggunakan matriks ini untuk beberapa perhitungan yang saya butuhkan). Saya ingin menggunakan gambar yang lebih kecil, katakan: (setengah dari aslinya). Perubahan apa yang harus...