Saya ingin mensimulasikan perilaku sistem seperti pendulum ganda. Sistem ini adalah manipulator robot 2 derajat kebebasan yang tidak digerakkan dan oleh karena itu, akan berperilaku seperti pendulum ganda yang dipengaruhi oleh gravitasi. Satu-satunya perbedaan utama dengan pendulum ganda adalah...
15
Mengapa solusi numerik dari ODE menjauh dari keseimbangan yang tidak stabil?