Pertanyaan yang diberi tag force-sensor

Bagaimana cara kerja sensor torsi / torsi enam sumbu?

Saya benar-benar menginginkan sensor gaya / torsi enam sumbu untuk robot saya, tetapi saya tidak mampu membelinya. Saya sedang berpikir untuk membuat salah satu dari saya sendiri. Saya memiliki pengalaman menggunakan pengukur regangan, tetapi saya tidak bisa mengetahui cara mengaturnya sehingga...

Bagaimana cara mendeteksi ketika motor stepper macet?

Bagaimana saya bisa mendeteksi ketika motor stepper macet? Pencarian google membawa saya ke beberapa orang yang mengatakan bahwa ketika motor stepper berhenti, arus naik, yang mudah dideteksi dengan sensor Hall. (Atau, saya kira, oleh salah satu sensor arus lain yang disebutkan di "Bagaimana saya...