Bagaimana cara mendeteksi ketika motor stepper macet?

Bagaimana saya bisa mendeteksi ketika motor stepper macet? Pencarian google membawa saya ke beberapa orang yang mengatakan bahwa ketika motor stepper berhenti, arus naik, yang mudah dideteksi dengan sensor Hall. (Atau, saya kira, oleh salah satu sensor arus lain yang disebutkan di "Bagaimana saya...