Baru-baru ini saya menonton pembicaraan Robert Full tentang TED. Dia memiliki beberapa karya yang sangat menarik tentang penggerak robot. Ini menggugah rasa ingin tahu saya dan saya berusaha memahami karya-karyanya. Saya telah mencoba membaca banyak makalah tentang jenis pekerjaan ini tetapi saya tidak dapat memahaminya karena saya tidak memiliki dasar-dasar hal-hal ini.
Adakah yang bisa mengarahkan saya ke sumber daya (ebooks, situs web, ceramah video / audio, forum, dll.) Di mana saya dapat memahami dasar-dasar Robot Locomotion dan fungsi kiprah?
sumber
Saya melakukan lebih banyak penggalian dan menemukan PDF ini di MIT OCW. Catatan kursus untuk sistem yang kurang aktif. Saya belum membaca seluruh buku tetapi ini adalah sumber yang bagus untuk memahami konsep berjalan karena sebagian besar masalah penggerak kaki membutuhkan kontrol yang kurang aktif. Anda dapat menemukannya di sini 1
sumber