Acara Robotika

8

Saya akan mengadakan kompetisi robot dalam sebulan, dan akan senang melihat daftar berbagai jenis acara yang mungkin bisa saya jalankan. Apa jenis kompetisi yang Anda ketahui, di semua tingkat kompleksitas, yang cocok untuk robotika LEGO pemula untuk tim pro yang didukung perusahaan?

Berikut adalah beberapa ide dari kepala saya, dari yang sangat sederhana hingga yang agak canggih:

  • tarik tambang
  • balap drag
  • baris berikut
  • mini sumo
  • pemecahan labirin
  • sepak bola
  • robo magellan (menavigasi waypoint di lapangan outdoor)
  • identifikasi ranjau darat

Harap sebutkan satu ide per jawaban (mungkin dengan variasi kecil), upvote, jangan duplikat, berikan deskripsi singkat tentang acara tersebut, dan, jika Anda mengetahui aturan atau detail lebih lanjut, berikan tautan!

robotics Clinton Blackmore
sumber
1
Komunitas Wiki ...
vicatcu
@vicatcu saya setuju.
AndrejaKo
Setuju ... tapi saya tidak bisa melihat kotak centang Wiki Komunitas. english.stackexchange.com/privileges/community-wiki
Clinton Blackmore
@vicatcu, @andrejako, @clintonBlackmore, Anda harus menandai moderator. Orang-orang menggunakan CW untuk mencoba menyelinap dalam pertanyaan buruk sering pada SO, jadi sekarang butuh moderator. Cukup beri tanda untuk perhatian moderator dan minta CW, dan selama pertanyaannya bagus, kami akan membereskannya.
Kortuk
Berikut ini daftar acara yang berbeda: robogames.net/events.php
Clinton Blackmore

Jawaban:

5

Sumo

Dua robot berhadapan dalam cincin hitam dengan garis putih. Masing-masing berusaha mendorong yang lain keluar. Biasanya ada tiga putaran; robot pertama yang keluar kehilangan putaran, dan, jika robot terjebak bersama terlalu lama, putaran berakhir dengan dasi.

Ada kelas bobot yang berbeda untuk robot dengan ukuran berbeda.

Aturan sampel

Artikel Wikipedia

Contoh video

Clinton Blackmore
sumber
2

Mengikuti Garis

Robot mengikuti garis (biasanya pita listrik hitam pada permukaan putih) di sekitar jalur. Robot berusaha menjadi cepat dan akurat. Kursus yang mudah memiliki ujung membulat; kursus yang lebih maju memiliki tepi tajam atau celah di garis.

Aturan sampel

Contoh video

Clinton Blackmore
sumber
2

panjat tali - mungkin mengubah aturan elevator: 2010 untuk membuatnya sedikit lebih mudah.

davidcary
sumber
2

Untuk kompetisi yang lebih kompleks, Anda mungkin bisa menggambar dari berbagai kompetisi perangkat keras siswa. Pilihan yang jelas adalah kompetisi Lego League PERTAMA .

Mereka memiliki set aturan lengkap yang tersedia (termasuk gambar lapangan dan format kompetisi) untuk 2006-2010, yang semuanya merupakan kompetisi yang cukup menarik dan menantang, seingat saya. Anda mungkin dapat menggunakan sebagian kecil dari kompetisi yang sebenarnya berdasarkan waktu yang tersedia.

Sumber lain adalah Kompetisi Perangkat Keras Siswa IEEE sebelumnya. Saya telah melakukan kompetisi IEEE SoutheastCon selama beberapa tahun terakhir, dan ada beberapa yang bisa diselesaikan hanya dengan menggunakan LEGO. Sekali lagi, gambar lapangan dan format kompetisi tersedia.

Yang menarik adalah 2007: Basket dan 2008: Kembali ke Bulan

mjcarroll
sumber
1

Robo-Magellan

Robot yang dilengkapi GPS menavigasi titik arah luar ruangan secara mandiri.

Clinton Blackmore
sumber
1

Drag Racing

Robot perlu balapan lurus ke trek secepat mungkin.

Clinton Blackmore
sumber
0

Halang rintang

Robot dibangun untuk menyusuri "lorong" di atas rintangan. Yang menang terjauh, atau, dalam hal seri, yang melintasi jarak menang lebih cepat. Ketika kami melakukannya, menggunakan robot Lego beroda / terlacak, hambatan mencakup hal-hal seperti:

  • pensil
  • lilin
  • buku
  • tempat sampah
  • landai
  • cokelat batangan
  • botol pop

Meskipun saya tidak punya foto berguna, saya sudah menjalankan acara dua kali sekarang itu adalah sukses besar!

Clinton Blackmore
sumber