Saya sedang mengerjakan Magnetometer AK8975 yang menjadi bagian dari IMU. Yang sepertinya sangat rumit bagi saya. Chip ini memberikan vektor 3D sebagai output yang menggambarkan medan magnet bumi di setiap tempat di bumi atau di dekatnya. Saya mencoba dua jenis algoritma perhitungan tajuk: Satu...