Saya telah mencoba merancang sistem pengisian daya untuk robot kecil yang ditenagai oleh baterai 2S 20C lithium polymer (LiPo). Jika saya mempercayai semua yang saya baca online, saya akan percaya bahwa LiPo akan membunuh saya dalam tidur saya dan mencuri tabungan hidup saya. Saran umum yang saya...