Pertanyaan yang diberi tag imu

19
Kalibrasi dinamis magnetometer

Saya sedang mengerjakan Magnetometer AK8975 yang menjadi bagian dari IMU. Yang sepertinya sangat rumit bagi saya. Chip ini memberikan vektor 3D sebagai output yang menggambarkan medan magnet bumi di setiap tempat di bumi atau di dekatnya. Saya mencoba dua jenis algoritma perhitungan tajuk: Satu...

13
Batas perhitungan mati menggunakan sensor MEMS

Saya mencoba untuk melacak bagian tubuh relatif terhadap tubuh seseorang. Saya melihat beberapa pertanyaan tentang menggunakan accelerometer MEMS dan gyro untuk perhitungan mati, dan mereka mengkonfirmasi kecurigaan saya bahwa berbagai faktor sangat membatasi kegunaannya untuk aplikasi semacam ini,...