Apa yang dimaksud dengan "symplectic" dalam referensi ke integrator numerik, dan apakah odeint SciPy menggunakannya?

Dalam komentar ini saya menulis: ... integrator SciPy default, yang saya asumsikan hanya menggunakan metode symplectic. di mana saya merujuk ke SciPy's odeint, yang menggunakan metode "non-stiff (Adams)" atau "stiff (BDF) method". Menurut sumber : def odeint(func, y0, t, args=(), Dfun=None,...