Mengikuti dan Melacak Lokasi Robotika?

9

Saya sedang membangun robot yang akan mengikuti target saat target bergerak. Saya butuh bantuan dengan pengaturan untuk melacak target. Solusi yang paling jelas adalah sensor Ultrasound atau Infra Merah, tetapi untuk aplikasi ini, mereka tidak akan berfungsi. Bayangkan robot diletakkan di area yang ramai dan diminta bergerak ke arah orang tertentu di area tersebut (demi kesederhanaan, anggap orang tersebut kurang dari 5 meter). Apakah ada semacam solusi radar atau radio untuk ini, atau apa pun?

mobile-robot sensors electronics RJackson
sumber
Kami benar-benar memerlukan sedikit lebih banyak informasi untuk menjawab ini dengan benar. Solusi untuk masalah robotika sangat tergantung pada lingkungan dan apa yang ingin Anda capai. Informasi seperti apa jenis robot (apakah itu terbang, apakah itu berdasarkan ketinggian mata, tingkat pergelangan kaki?) Akan membantu. Bagaimana Anda memperoleh target (controller secara manual memilih target, klasifikasi berdasarkan aturan, dapat target secara fisik ditandai dengan sesuatu, dll).
Segera, saya sedang memikirkan solusi RF di mana orang yang akan diikuti memiliki emitor. Robot dapat memiliki beberapa detektor yang dipasang untuk memindai servos untuk membantu menentukan dari mana sinyal berasal, mengikutinya berdasarkan kekuatan sinyal, tetapi ini bisa memiliki banyak komplikasi. Saya setuju dengan @anorton - ini harus dimigrasikan ke Robotics.SE untuk mendapatkan jawaban yang bagus; ini bukan yang paling cocok di sini.
Kurt E. Clothier
@KurtEClothier "Saya sedang memikirkan solusi RF di mana orang yang akan diikuti memiliki emitor" Benar, jadi jelas, kita perlu membangun ... pengikut emitor.

Jawaban:

2

Dalam arti luas, ada beberapa cara untuk melakukan ini, tetapi mereka pada dasarnya bermuara pada masalah bagaimana Anda tahu orang yang Anda tuju?

Jika layak untuk memberikan orang itu senter atau sumber cahaya (IR atau terlihat), Anda bisa menggunakan elemen sensitif cahaya untuk menentukan ke mana harus pergi.

Medan magnet juga bisa digunakan, dengan memberi orang tersebut magnet yang cukup kuat. (Tapi itu harus cukup kuat, jadi saya tidak berpikir ini layak ...)

Langkah terakhir adalah mencoba beberapa bentuk sistem visi. Misalnya, jika Anda memberi orang itu bola hijau kekuningan, sistem penglihatan bisa menangkapnya, dan memperlakukannya sebagai target.

apnorton
sumber
Idealnya, orang yang diikuti bisa membawa sesuatu seperti pemancar agar robot mengikuti mereka. TIDAK akan ideal bagi orang itu untuk diikuti dengan pendekatan berbasis visi, karena saya tidak ingin robot teralihkan jika, misalnya, seseorang berjalan di antara itu dan target. Magnet tidak baik, karena kecenderungan mereka untuk menghancurkan elektronik yang sensitif.
RJackson
4
Ini adalah kesalahpahaman yang agak besar bahwa magnet menghancurkan elektronik yang sensitif. Paling-paling, Anda akan mendapat gangguan, dan itu jarang terjadi. Bahkan, sebagian besar elektronik modern tidak terpengaruh oleh medan magnet dengan kekuatan yang wajar, dengan pengecualian hard disk berputar.
0

Bagian rumit dari apa yang ingin Anda lakukan adalah mencocokkan seseorang dengan representasi elektronik dari "tanda tangan" mereka adalah tugas yang sangat sulit untuk dilakukan. Di luar beberapa perangkat lunak pengenal wajah yang canggih, atau perangkat lunak penglihatan tweak yang dapat mengenali kemeja hijau limau misalnya, tidak banyak yang dapat Anda lakukan.

Saya memikirkan sesuatu yang belum pernah saya lihat menyarankan di tempat lain jadi saya tidak tahu apakah sesuatu seperti ini ada atau tidak, tetapi sepertinya itu bisa bekerja untuk Anda dengan pengembangan. Mungkin menggunakan kamera inframerah termal untuk mengkalibrasi gambar termal yang Anda masukkan dalam dimensi tinggi Anda akan bekerja. Pada akhirnya Anda masih masuk ke solusi berbasis visi tetapi kamera termal akan secara otomatis menyaring seluruh tubuh Anda sehingga untuk berbicara sehingga Anda tidak perlu khawatir tentang mengenakan pakaian warna yang tepat atau pakaian berwarna cerah. Juga tidak masalah ke arah mana Anda menghadap. Satu peringatan adalah jika Anda duduk atau membungkuk, Anda tidak akan cocok dengan ketinggian sehingga sesuatu harus diperhitungkan untuk itu.

Ngomong-ngomong, kupikir aku akan membuang ide itu ke sana. Itu tidak akan bekerja di daerah yang ramai dan hanya Anda yang memakai hijau cerah dan warna yang cocok dengan solusi penglihatan. Mungkin kombinasi keduanya? Dua kamera lebih baik dari satu.

Masalah dengan segala jenis pendekatan berbasis lapangan adalah bahwa robot tidak akan tahu ke arah mana itu berasal tanpa resolusi yang cukup yang mungkin memaksa seseorang untuk mendapatkan peralatan resolusi tinggi yang mahal. Juga, semakin kecil robot, semakin tinggi peralatan res yang dibutuhkan untuk melakukan triangulasi titik asal.

Atau, tanda tangan suara bisa berfungsi. Gelombang suara lebih lambat daripada gelombang elektromagnetik sehingga akan lebih mudah untuk melakukan pelacakan. Anda juga dapat menggunakan frekuensi yang tidak dapat didengar manusia / hewan. Anda tidak akan memerlukan peralatan yang sangat tinggi saya tidak berpikir jika Anda mengarahkan mic pada sudut yang jauh terpisah. Bayangkan skenario semacam "ikuti suaraku".

Mungkin RF akan bekerja di sini juga seperti yang disebutkan tetapi itu tergantung pada ukuran / peralatan.

Enigma
sumber