Bagaimana cara mengurangi rasa asam dari yogurt beku buatan sendiri?

Saya suka membuat yogurt buatan sendiri dan saya bereksperimen dengan waktu untuk membuat yogurt saya tidak terlalu asam tetapi masih benar-benar siap. Yogurt, menurut definisi, cukup asam karena itulah yang menentukan protein di tempat pertama. Yogurt beku komersial tampaknya jauh lebih ringan...