Saya selalu melihat filter Kalman yang digunakan dengan data input seperti itu. Misalnya, input umumnya berupa posisi dan kecepatan koresponden: ( x , dxdt)(x,dxdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) Dalam kasus saya, saya hanya memiliki posisi dan sudut 2D pada setiap waktu sampel: Psaya( xsaya, ysaya)dan(...
Saya mencoba membungkus kepala saya di sekitar penggunaan yang tepat dari Wiener atau filter prediksi kesalahan untuk memfilter data. Menurut saya itu hanya filter pemutih, jadi bagaimana ini digunakan ketika data yang ingin Anda pulihkan bukan sinyal AWGN? Sebagai contoh, saya memiliki sinyal...
Apakah ada cara untuk meningkatkan kinerja komputasi dari filter kuadrat terkecil dinormalisasi (NLMS)? Filter-domain frekuensi blok multidelay (MDF) telah diusulkan untuk melakukan ini, tetapi filter-filter tersebut juga menghilangkan kecepatan dan akurasi konvergensi, karena filter hanya...
Saya belajar sedikit tentang filter adaptif di internet dan menemukan bahwa itu adalah filter khusus yang terus memperbarui nilai filternya segera setelah itu hasil. Itu menemukan perbedaan antara input dan output dan menggunakan fungsi kesalahan dan koefisien sebelumnya menemukan koefisien filter...
Saya baru saja mensimulasikan model orde kedua auto-regresif yang dipicu oleh white noise dan memperkirakan parameter dengan filter pesanan rata-rata-kuadrat rata-rata pesanan 1-4. Sebagai filter orde pertama memodelkan sistem, tentu saja perkiraannya aneh. Filter orde kedua menemukan perkiraan...
Filter IIR adaptif tidak mudah, dan mungkin tidak stabil. Banyak orang mengatakan bahwa filter IIR adaptif menggunakan lebih sedikit koefisien daripada filter FIR. Yang saya ingin tahu adalah berapa banyak koefisien yang bisa disimpan oleh IIR? Saya mencoba menggunakan filter IIR adaptif untuk...
Ini mungkin pertanyaan terminologi tapi saya tidak yakin. Pada dasarnya, apa perbedaan antara beamformers konvensional , dan beamformers adaptif ? Saya berpikir bahwa semua beamformers secara inheren adaptif dengan beberapa kriteria, seperti minimalisasi distorsi atau varians, atau kriteria...
Diambil dari Adaptive Filter Theory (2014) yang ditulis oleh Haykin halaman 110: y(n)=∑k=0∞w∗ku(n−k),n=0,1,2,...y(n)=∑k=0∞wk∗u(n−k),n=0,1,2,...y(n) = \sum_{k=0}^{\infty} w_k^*u(n-k), \quad n=0,1,2,... dimana uuu dan wwwadalah nilai kompleks. Pertanyaan saya adalah mengapa menggunakan konjugasi...