Apa gagasan umum metode Nitsche dalam analisis numerik?

Saya tahu bahwa metode Nitsche adalah metode yang sangat menarik karena memungkinkan untuk memperhitungkan kondisi batas tipe Dirichlet atau kontak dengan kondisi batas gesekan dengan cara yang lemah tanpa menggunakan pengganda Lagrange. Dan keuntungannya, yaitu mengubah kondisi batas Dirichlet...