Akankah menghidupkan motor NXT dengan tangan merusaknya?

Saya telah mendengar banyak klaim bahwa memutar motor NXT secara manual berpotensi merusaknya. Saya bertanya-tanya apakah ini setidaknya sebagian benar, dan apakah ada bukti untuk mengkonfirmasi atau membantah ide ini.

Saya tahu bahwa beberapa proyek (misalnya sketsa-a-sketsa) menggunakan sensor rotasi bawaan untuk mengukur seberapa banyak motor telah berputar, jadi saya berpikir bahwa mungkin apakah motor dalam keadaan idle atau rusak, merupakan perbedaan penting, atau bahkan mungkin ada mode 'sensor putaran' khusus yang perlu dinyalakan untuk mencegah kerusakan.

Secara umum, tidak, itu tidak akan melukai motor secara langsung, TETAPI, motor diarahkan jauh. Ini berarti bahwa ketika Anda memutar bagian luar yang dapat Anda sentuh secara fisik sebesar 1/4 putaran - motor mungkin telah menyelesaikan 5 putaran penuh. Masalahnya bisa terjadi ketika Anda memutar servo terlalu cepat, itu dapat menyebabkan kerusakan gigi hanya karena kecepatan berlebih secara internal.

Itu tidak melukai motor, tetapi bisa merusak roda gigi. Solusi sederhana adalah tidak mengubahnya dengan cepat.

Jika motor diset pada 'rem', itu akan menerapkan daya berlawanan untuk melawan putaran Anda, tetapi Anda tidak akan benar-benar melukai apa pun dengan menyalakannya secara perlahan, perlahan! Lebih mudah untuk berputar jika motor tidak dalam mode rem.

Misalnya, di RobotC, kode ini melepaskan 'rem'

// release motors
    nSyncedMotors = synchNone;
    bFloatDuringInactiveMotorPWM = true;
    nMotorPIDSpeedCtrl[LEFT] = mtrNoReg;
    nMotorPIDSpeedCtrl[RIGHT] = mtrNoReg;
    motor[LEFT] = 0;
    motor[RIGHT] = 0;