Kontrol stabilitas elektronik pada 2017 Grand Cherokee

Grand Cherokee 2017 saya dilengkapi dengan kontrol stabilitas elektronik. Menurut manual, ide / maksudnya adalah menerapkan pengereman selektif dan mengurangi tenaga mesin yang diperlukan untuk menjaga mobil pada jalur yang diinginkan.

Yang menjengkelkan adalah, tendangannya menikung saat menikung di trotoar kering. Contoh umum: berhenti di persimpangan untuk belok kiri dari satu jalan lebar (2 jalur sekali jalan ditambah jalur belokan) ke yang lain. Ketika Anda mendapat kesempatan, Anda ingin berbelok segera, tetapi sekitar setengah jalan, ABS mulai berdengung, mesin kehilangan tenaga, dan itu benar-benar melambat, sampai menjadi menakutkan karena saya berada di jalur lalu lintas yang datang. Jika saya mematikan ESC, saya dapat mengambil sudut tidak masalah. Jangan pernah melihatnya di belokan kanan bahkan ketika diambil cukup cepat.

Ini mengarah pada beberapa pertanyaan:

Mengapa hanya terjadi pada belokan kiri? Apakah ini masalah geometri / fisika atau mungkin ada masalah sensor?

Mengapa sama sekali tidak masuk ketika saya tahu saya bisa membuat manuver dengan aman pada kecepatan yang lebih tinggi - keempat roda ditanam dengan kuat setiap saat? Sekali lagi, mungkinkah itu masalah sensor, atau ambang batas yang terlalu konservatif dalam sistem?

Apakah saya hanya harus hidup dengan itu (dan terbiasa mematikannya) atau itu sesuatu yang dapat diperbaiki atau disesuaikan? Saya tahu itu akan "menyenangkan untuk memiliki" dalam manuver darurat, jadi saya ingin itu pada waktu sebanyak mungkin, hanya saja tidak menyala dalam mengemudi rutin.

Kedengarannya seperti masalah sensor sudut kemudi.

ESP / ABS ecu menggunakan sensor sudut kemudi untuk menentukan di mana Anda mengarahkan roda kemudi. Kemudian terlihat pada setiap nilai kecepatan roda, ia dapat menentukan arah kendaraan yang dilalui oleh kecepatan roda, jika ini berbeda dengan sensor sudut kemudi yang ditendang ESP.

Apa yang bisa terjadi adalah sensor sudut kemudi keluar dari kalibrasi, tidak terlalu banyak yang tidak masuk akal atau terdeteksi tetapi cukup sehingga dalam kondisi tertentu nilainya tidak benar dan Anda mendapatkan gejala yang Anda alami.

Kesalahan umum yang dilakukan oleh teknisi adalah mengkalibrasi sensor ke sudut roda kemudi yang sebenarnya daripada roda depan. Jadi dengan kata lain mereka memastikan roda kemudi mati lurus dan kalibrasi sensor sementara apa yang harus mereka lakukan adalah mengendarai mobil dalam garis lurus mati selama mereka bisa dan kemudian kalibrasi sensor. Jelas cara terbaik adalah dengan menggunakan beberapa alat pelacak / penjajaran akurat mati untuk mengkonfirmasi penyelarasan dan kalibrasi sensor pada saat yang sama.

Cara untuk mengonfirmasi adalah memantau data langsung yang dilihat ESP ECU, memiliki asisten drive dalam garis lurus mati dan memantau nilai sudut kemudi, idealnya 0 atau 360 tergantung pada bagaimana ECU menafsirkannya. Juga memantau kecepatan roda, semuanya harus sama.

Ini pasti dapat diperbaiki / disesuaikan, karena perbaikan cepat teknisi dapat mengemudi dalam garis lurus panjang di permukaan datar dan kalibrasi semua sensor yang diperlukan. Juga akan ada sensor ketinggian naik sehingga ini harus dikalibrasi. Jika itu menyembuhkan masalah maka semuanya baik dan bagus tapi saya kemudian akan sepenuhnya memeriksa semua perataan, camber, pelacakan dll dan jika ini harus diubah maka kalibrasi sensor lagi.

Saya tidak yakin, tetapi saya dapat memberi tahu Anda dari pengalaman "nada roda" Subaru bahwa sedikit karat atau puing-puing dapat menyebabkan perilaku yang sangat aneh.

Sensor terdiri dari koil luka dengan tegangan yang melewatinya. Tegangan dimodulasi oleh gumpalan baja yang melewati medan magnet yang dihasilkan dalam sesuatu yang disebut sebagai "efek hall".

Sejujurnya, meskipun saya seorang geek yang kekal, saya tidak sepenuhnya mengerti bagaimana semua ini bekerja. TAPI ... Saya akan memberi tahu Anda sensor mengakumulasi puing-puing besi ( karat ) partikel, dan itu tidak baik dan membuat sinyal sensor acak yang membingungkan input komputer ABS / traksi kontrol. Tidak sulit membayangkan dengan bantalan rem logam yang beroperasi dalam jarak dekat.

Juga, dalam kasus Subarus setidaknya, "roda nada" (itu seperti roulette pada bantalan roda) dapat menurun dan berkarat sehingga gigi tidak konsisten. Komputer mengharapkan pola pulsa konstan; ketika sebuah gigi berkarat, ia melihat "celah" dan mengasumsikan roda terkunci.

Kadang-kadang roda nada adalah bagian dari kartrid bantalan, kadang-kadang dibangun menjadi setengah bagian CV. Bagaimanapun, itu harus bersih dan murni untuk bekerja dengan baik.

JADI ... Saya akan memeriksa sensor-sensor itu dengan alat pindai yang tepat (Anda bisa memutar bannya dengan tangan sambil mengangkat) sebelum saya membuat penilaian akhir pada jalur Anda ke depan.

Pada Subaru Impreza 1997 saya dengan 200K + mil, saya menarik sekering ABS ... Tapi itu hanya membuat saya tua yang murah ...

Semoga berhasil!