Bagaimana cara mencegah roda mobil raycast tergelincir ke samping?

Saya telah menulis mesin fisika mobil yang tidak realistis sebagai latihan pembelajaran, menggunakan artikel ini sebagai referensi. Saya memiliki mobil yang bertabrakan dengan benar dengan medan dan menerapkan gaya suspensi yang benar untuk setiap roda. Masalah saya berikutnya adalah mencegah...