Untuk menghindari pertanyaan "mengapa tidak menggunakan motor yang lebih besar", saya seorang mentor sekolah menengah untuk tim robotika FTC (First Tech Challenge), dengan sedikit latar belakang mekanik / perangkat keras yang lembut. Mereka agak terbatas dalam apa yang diizinkan untuk digunakan, khususnya motor. Motor DC hingga 8x1,5 ft-lb 12v, maks.
Tahun ini mereka menemukan masalah yang membutuhkan lebih banyak daya angkat, yang dapat membantu gearing, tetapi untuk mendapatkan lift mereka membutuhkan biaya banyak kecepatan, yang dalam kompetisi yang sangat singkat (~ 2 menit), merupakan trade off yang mahal ketika ada kebutuhan untuk naik dan turun sering.
Kemungkinan yang telah saya pertimbangkan (dan belum sempat dipusingkan, tapi saya sedang mencoba untuk meneliti dan mendapatkan masukan dari para insinyur lebih baik dari saya sendiri ..)
- Memiliki dua motor yang secara langsung menggerakkan gigi yang sama pada poros sepertinya jawaban pertama yang jelas, tetapi rentan kesalahan (tergelincir keluar dari sinkronisasi dan berpotensi menggiling).
- Dua motor yang menggerakkan dua katrol terpisah pada poros yang digerakkan, yang secara teoritis harus mendapatkan daya tanpa masalah gangguan gigi.
Saya berencana melakukan percobaan dan tes anak-anak, tetapi karena pengalaman ME saya sangat lemah, saya meminta masukan.
sumber
Jawaban:
Sebuah diferensial adalah perangkat mekanis yang dirancang untuk melakukan apa yang Anda usulkan. Ini akan memungkinkan kedua motor berputar dengan laju yang sedikit berbeda sambil tetap menggabungkan daya. Penggunaan diferensial yang paling umum adalah pada drivetrain mobil yang digunakan untuk memberi daya pada kedua roda dari satu mesin sambil tetap memungkinkan roda berputar pada laju yang berbeda, yaitu bertindak dalam arti sebaliknya dari aplikasi yang Anda cari .
sumber
Sementara diferensial mekanis melakukan apa yang Anda minta, Anda tidak benar-benar membutuhkannya.
Anda dapat menghubungkan dua motor listrik identik secara bersamaan pada poros yang sama. Tidak ada "menyelinap keluar dari sinkronisasi" karena tidak ada masalah sinkronisasi di tempat pertama. Drive kedua motor sama dan keduanya akan berkembang mendekati torsi yang sama. Yang satu memiliki torsi yang sedikit lebih banyak daripada yang lain, tetapi kedua torsi masih bertambah. Tidak ada salahnya dalam sedikit ketidakcocokan.
Dalam kasus terburuk, Anda mengendarai satu motor penuh dan yang lainnya tidak sama sekali. Motor yang tidak rusak hanya akan menambah sedikit beban gesekan ke poros selama sambungan listriknya dibiarkan terbuka. Selama Anda mengendarai setiap motor cukup keras sehingga akan berputar pada kecepatan poros itu tanpa beban, itu tidak akan memperlambat apa pun. Anda harus menggerakkan kedua motor secara signifikan berbeda untuk satu untuk menambah torsi ke poros sementara yang lain menambahkan hambatan.
Ini mengasumsikan bahwa Anda tidak memiliki pengontrol loop tertutup yang mencoba mengatur kecepatan motor. Selama pengontrol Anda hanya mengubah tegangan ekivalen efektif yang dilihat motor, langsung menghubungkan kedua motor itu baik-baik saja.
sumber
Kopling dua motor dulu jadi masalah. Mereka akan menyeimbangkan keduanya dengan memantau penarikan saat ini di antara mereka dan keseimbangan. Menggabungkan dua motor tidak lagi menjadi masalah dengan munculnya drive digital, yang dapat saling berpasangan satu sama lain. Ini memecahkan kopling lama dari dua poros dengan poros jack.
sumber