Dengan penghalang lipat seperti di bawah ini, bagaimana bar oranye bisa dihidupkan oleh mekanisme hijau? Apa yang ada di dalam bagian segitiga kuning?
Apa yang Anda lihat di sini adalah dua set hubungan empat-bar yang terhubung satu sama lain untuk membentuk hubungan enam-bar . Untuk lebih tepatnya ini adalah linkage enam-bar tipe Watt 1 . Konfigurasi khusus ini dikenal karena kemampuannya untuk melipat bersama dengan memutar hanya satu anggota.
Gambar 1 : Klasifikasi beberapa keterkaitan planar 6 bar
Tidak ada apapun di dalam bagian kuning meskipun sejajar dengan itu ada bar linkage lurus. Cara Anda menganalisis ini hanya menggambar gambar yang disederhanakan berisi hanya sambungan dan koneksi yang jelas.
Pikirkan batang oranye sebagai tulang humerus di lengan atas Anda, batang biru sebagai jari-jari Anda, dan yang merah muda sebagai ulna Anda. Gerbang melipat dengan cara yang sama seperti lengan Anda terlipat, dan membuka juga.
