Saya mencoba membuat RTOS semi-pre-emptive (koperasi) untuk mikrokontroler PIC x16. Dalam pertanyaan saya sebelumnya , saya telah belajar bahwa mengakses pointer stack perangkat keras tidak dimungkinkan dalam core ini. Saya telah melihat halaman ini di PIClist, dan inilah yang saya coba terapkan...