Saya memiliki penerima GPS Jupiter F-2 yang terhubung ke STM32 yang menampilkan pesan NMEA setiap detik. The GPGSV
pesan menunjukkan bahwa saya memiliki 12 satelit dalam pandangan. Pada saat yang sama, GPGSA
pesan menunjukkan bahwa saya tidak punya perbaikan, baik 2D atau 3D.
Menurut dokumentasi penerima, 5 satelit sudah cukup untuk perbaikan 3D.
Apa yang bisa menjelaskan perbedaan antara GPGSV
dan GPGSA
pesan? Mengapa saya tidak mendapatkan perbaikan?
Jawaban:
Satelit "dalam pandangan" berbeda dari komunikasi penuh dengan satelit itu. Ada beberapa langkah dalam akhirnya menerima data GPS sehingga posisi itu dapat ditemukan. Karena skema modulasi, hanya mampu mendeteksi pembawa tidak cukup. Sebenarnya "pembawa" agak menyesatkan untuk GPS karena kekuatan sinyal adalah sekitar 20 atau lebih dB di bawah lantai kebisingan. Akibatnya, ada tahap di mana penerima dapat melihat bahwa sinyal satelit ada tetapi tidak dapat men-decode informasi. Ada sesuatu yang disebut "kode kunci", dan satu tingkat lagi yang saya tidak ingat namanya.
Penerima GPS mobil saya akan menampilkan bilah berongga dengan ketinggian sesuai dengan kekuatan sinyal, kemudian bilah yang terisi ketika benar-benar mendekode informasi. Biasanya setelah beberapa detik, tetapi kadang-kadang hingga satu atau dua menit, batang berongga dengan kekuatan sinyal yang masuk akal berubah menjadi padat.
Jika ini masalahnya, Anda harus mendapatkan perbaikan setelah menunggu beberapa saat. GPS kamera saya bisa memakan waktu hingga 10 menit untuk memperbaikinya jika saya memindahkannya ke lokasi yang sama sekali berbeda dan sudah beberapa waktu sejak terakhir kali dihidupkan. Jika Anda tidak mendapatkan perbaikan setelah waktu yang cukup, maka mungkin ada gangguan lokal.
sumber
Jumlah satelit bukanlah segalanya.
Jika Anda memiliki 4 duduk atau lebih dalam tampilan, tetapi penerima belum menerima almanak penuh, hasilnya persis seperti yang Anda lihat. Ini sering terjadi pada saya ketika saya bermain dengan GPS dalam ruangan ...
sumber