Apakah radar / lidar masih berfungsi ketika setiap mobil dilengkapi dengan mereka?

Mobil-mobil self-driving mengandalkan kamera, radar, dan lidar untuk mengenali lingkungan di sekitar mereka. Kamera tentu saja tidak saling mengganggu, karena mereka adalah sensor pasif. Karena sinyal yang diterima langsung dari pemancar lain jauh lebih kuat daripada sinyal yang dipantulkan dari pemancar Anda sendiri, apa yang menghentikan sinyal yang ditransmisikan dari satu radar / lidar mengganggu penerima yang lain?

Apakah radar / lidar masih berfungsi ketika semua mobil dilengkapi dengan mereka? Dengan asumsi bahwa mereka akan melakukannya, bagaimana ini akan dicapai?

Anda akan terkejut.

Ini sebenarnya adalah topik penelitian yang sedang berlangsung, dan beberapa disertasi PhD.

Pertanyaan yang bentuk gelombang dan algoritma radar dapat digunakan untuk mengurangi gangguan adalah pertanyaan lama; pada intinya, bagaimanapun, ini terurai ke masalah yang sama dengan sistem komunikasi ad-hoc apa pun.

Sistem yang berbeda memecahkannya secara berbeda; Anda dapat melakukan radar berkode, di mana Anda pada dasarnya melakukan hal yang sama seperti dalam sistem CDMA dan membagi spektrum Anda dengan memberikan setiap mobil urutan kode bebas tabrakan. Caranya adalah mengoordinasikan kode-kode ini, tetapi fase observasi dan deteksi tabrakan mungkin cukup di sini.

Lebih mungkin untuk berhasil adalah deteksi tabrakan dan penghindaran tepat waktu: cukup amati spektrum untuk ledakan radar tetangga Anda, dan (dengan asumsi beberapa keteraturan), ekstrapolasi ketika mereka tidak akan mentransmisikan. Gunakan waktu itu.

Perhatikan bahwa wifi memecahkan masalah ini secara inheren, seperti dijelaskan di atas, secara temporal. Bahkan, Anda dapat menggunakan paket Wifi Anda sebagai sinyal radar dan melakukan estimasi radar pada refleksinya. Dan karena radar otomotif (802.11p) adalah sesuatu, dan data yang Anda kirim diketahui dan juga unik, Anda bisa mendapatkan manfaat dari sifat korelasi ortogonal dari radar berkode dan kepadatan spektral yang lebih tinggi dan dengan demikian meningkatkan kualitas perkiraan transmisi eksklusif waktu.

Ada disertasi yang umur IMHO baik tentang itu, dan itu Martin Braun: OFDM Radar Algorithms di Mobile Communication Networks , 2014.

Ini adalah masalah yang agak lama dalam rekayasa radar, berasal dari era pesawat jet yang membawa senjata dan rudal supersonik. Artikel Wikipedia tentang kompresi Chirp ini memberikan beberapa petunjuk tentang bagaimana masalah tersebut dapat diatasi dengan kecepatan yang sama.

Ada sonar militer dan sistem radar yang melihat dunia di sekitar mereka menggunakan pantulan radar / sonar "orang lain". Mereka ada kembali pada masa 286 prosesor Intel ... sehingga dapat dilakukan jauh lebih murah hari ini ketika SOC ARM $ 5 sama kuatnya dengan 1983 Cray XMP-48 (mesin yang saya kelola kemudian ...)

Jadi, meskipun berguna untuk menggunakan semua domain waktu dan multiplexing domain kode, juga dimungkinkan untuk menghitung lokasi emitor lain dan kemudian menggunakan sinyalnya untuk melihat dunia di sekitar Anda.

Saya tahu ini ada pada 1980-an karena saya tahu insinyur yang membangunnya untuk militer dan mengunjungi tokonya. Itu rahasia waktu itu, sekarang tidak begitu banyak.

Pada dasarnya, panggil beberapa emiter sebagai "fitur" dan lanjutkan.

Pada tingkat penjelasan primitif, radar bekerja dengan mengirimkan urutan pulsa yang ditentukan (tanda tangan) dan kemudian menunggu urutan yang sama untuk diterima. Ini memberikan selektivitas tinggi di hadapan gangguan atau kebisingan yang signifikan.

Dengan membuat tanda tangan radar cukup panjang dan unik, dimungkinkan untuk memungkinkan beberapa radar untuk hidup berdampingan di lingkungan yang sama, di mana setiap radar dapat membedakan tanda tangannya sendiri, bahkan jika tanda tangan lain hadir secara bersamaan dalam sinyal.

Saya tidak berpikir bahwa mereka akan banyak bergantung pada teknologi radar, saya pikir ini hanya patch sampai kamera dan AI akan cukup maju untuk mengambil alih seluruhnya (bahwa jika teknologi itu akan cukup aman untuk diadopsi pada skala besar).

Bayangkan saja Anda bisa membutakan semua mobil di sekitar Anda secara diam-diam. Sumber daya peretasan akan tidak terbatas. Apa yang dapat Anda lakukan untuk menghentikan seseorang melakukan itu?

Tentu saja Anda dapat membutakan kamera atau bahkan pengemudi untuk tetapi dia (atau penumpang) akan tahu itu dan mengambil tindakan.

Kegagalan singkat dari jaringan CDMA atau Wifi dapat berlalu tanpa disadari. Sebuah mobil tidak dapat menunggu satu detik sampai mendapat data lagi, persyaratannya jauh lebih tinggi.

Pembaruan Sebenarnya saya tidak melihat masa depan mengemudi sendiri . Banyak perangkat "pintar" yang membuat hidup kita kurang aman dan tidak terlalu pribadi setiap hari.

Saya berpikir bahwa pada akhirnya akan ada beberapa mengemudi terpusat, jalan yang lebih pintar yang akan memandu setiap mobil di lalu lintas.

Terlepas dari itu, saya melihat banyak orang mengabaikan kekuatan pemrosesan gambar bahkan saya tidak berpikir mobil akan mengemudi hanya menggunakan kamera.

Di tempat pertama kamera memiliki redundansi besar. Saya tidak melihat bagaimana mata serangga bisa lebih baik daripada mata manusia.

• "Radar dapat membaca kecepatannya"

Kamera (satu atau lebih) juga dapat membaca kecepatan suatu objek. Di 3 arah.

• "Radar dapat membaca kecepatan dengan akurasi tinggi"

Saya tidak yakin tentang hal ini. Saya benar-benar tidak tahu kecepatan tanpa melihat speedometer (yang tidak akurat sama sekali) dan saya masih mengemudi dengan baik.

• "Kamera tidak bisa melihat dalam kabut"

Itu benar. Kemudian melaju perlahan melewati kabut. Seorang pejalan kaki atau anjing juga tidak melihat dalam kabut mobil pintar Anda mendekat.

Sangat lucu bagaimana CDMA atau Wifi diberikan sebagai contoh berbagi bandwidth yang sama untuk radar mobil. Apakah Anda menggunakan Arduino untuk menjalankan ABS Anda?

Mendorong ke depan mobil-mobil pintar mengemudi lebih merupakan langkah pemasaran, itu tidak akan membuat jalan-jalan lebih aman dalam waktu dekat dan keterampilan mengemudi orang-orang akan semakin rendah, saya bahkan tidak tahu bagaimana ini akan bekerja, Anda menang ' t memerlukan SIM, mobil akan membawa Anda ke mana-mana?

Saya juga melihat dalam dokumen Marcus Brown yang dihubungkan oleh Marcus Muller bagaimana mobil pintar akan bekerja sama dengan baik dan jujur ​​untuk menghindari rintangan dan juga berbagi bandwidth radar. Masa depan yang luar biasa!

Itu berarti bahwa mobil hacker Rusia dapat membuat mobil saya melompat keluar jalan pada kecepatan 100 km / jam sebagai pilihan yang lebih baik daripada menabrak dinding yang hanya dilihatnya?

Ini bukan jawaban yang sebenarnya, hanya menambahkan beberapa perbaikan pada solusi Marcus yang saya temukan adalah yang terbaik, hanya menambahkan beberapa teknologi rumah tangga lama dan terverifikasi lainnya yang dapat digunakan dalam aplikasi yang sangat penting.

Anda akan terkejut.

Ini sebenarnya adalah topik penelitian yang sedang berlangsung, dan beberapa disertasi PhD.

Pertanyaan yang bentuk gelombang dan algoritma radar dapat digunakan untuk mengurangi gangguan adalah pertanyaan lama; pada intinya, bagaimanapun, ini terurai menjadi masalah yang sama dengan yang dimiliki oleh bel nirkabel.

Lebih mungkin untuk berhasil adalah pendeteksian tabrakan dan penghindaran tepat waktu: cukup amati pintu tetangga Anda, dan (dengan asumsi beberapa keteraturan), perkirakan kemungkinan mereka tidak akan membunyikan bel. Gunakan waktu itu.

Ada disertasi yang umur IMHO pada itu, dan itu Bradley Quadros: Dashbell: Sebuah Sistem Bel Cerdas berbiaya rendah untuk Penggunaan Rumah

Saya akan berpikir peluang bagi mereka untuk bekerja sama ketika dalam jarak dekat jauh melebihi kesulitan yang mereka sebabkan satu sama lain. Jabat tangan yang sederhana karena mereka saling mengenali dan kemudian berbagi informasi serta alokasi sumber daya ... Tentunya setiap bangunan dengan kepadatan apa pun harus menyertakan pertukaran protokol. Mereka akan bekerja sama, bukan bersaing.