Apa ukuran berguna yang ada untuk robot berkaki enam, dan apa pro dan kontra mereka?
http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm mencantumkan tiga ukuran: tripod gelombang, dan riak. Dapatkah ini diperbaiki, atau dapatkah pro dan kontra relatifnya diubah, dan adakah ukuran lain yang layak