Pertanyaan yang diberi tag deduced-reckoning

9
Odometri vs perhitungan mati

Dalam hal robot, apa perbedaan antara odometri dan perhitungan mati? Saya membaca bahwa odometri menggunakan sensor roda untuk memperkirakan posisi, dan perhitungan mati juga menggunakan sensor roda, tetapi "sensor pengarah" juga. Dapatkah seseorang tolong uraikan hal ini untuk