Apa perbedaan antara Pemulusan dan Pemetaan (SAM) dan Pelokalan dan Pemetaan Serentak (SLAM)? Pendekatan umum ini tampaknya terkait erat. Bisakah seseorang menggambarkan perbedaannya?
12
SLAM adalah proses menempatkan diri di lingkungan yang sama sekali tidak dikenal di mana Anda secara bersamaan memetakan lingkungan Anda dan merencanakan posisi Anda di lingkungan itu. SAM adalah teknik yang digunakan dalam SLAM untuk membantu menjaga peta tetap konstan dengan menghubungkan data saat ini dengan data masa lalu untuk menormalkan kesalahan sensor, Ini hanyalah salah satu dari banyak teknik untuk tujuan ini.