Siapa yang menciptakan (atau mempopulerkan) istilah "SLAM"?

10

Menurut artikel Wikipedia tentang SLAM , ide asli datang dari Randal Smith dan Peter Cheeseman ( Tentang Estimasi dan Representasi Ketidakpastian Spasial [PDF]) pada tahun 1986, dan disempurnakan oleh Hugh F. Durrant-Whyte dan JJ Leonard ( bangunan peta simultan) dan lokalisasi untuk robot bergerak otonom ) pada tahun 1991.

Namun, kedua kertas tersebut tidak menggunakan istilah "SLAM". Dari mana (dan kapan) istilah itu berasal? Apakah ada penulis atau whitepaper tertentu yang mempopulerkannya?

slam Ian
sumber
Saya bertanya karena saya sedang mengerjakan makalah yang memiliki subjek "simultan lakukan X dan gunakan X untuk mengerjakan Y" yang serupa, dan saya ingin tahu tentang apa yang membuat ide - rumit karena diimplementasikan - cukup menarik untuk menjadi mana-mana. Saya ingin melihat bagaimana disajikan, dan bagaimana keadaan seni saat itu.
Ian
+1 untuk "Pembuatan peta simultan dan pelokalan untuk robot seluler otonom".
CroCo

Jawaban:

9

Menurut tutorial SLAM ini ,

Struktur masalah SLAM, hasil konvergensi, dan penggabungan akronim 'SLAM' pertama kali disajikan dalam makalah survei robotika bergerak yang dipresentasikan pada International Sympiumium 1995 tentang Penelitian Robotika.

yang mengacu pada makalah ini ->

H. Durrant-Whyte, D. Rye, dan E. Nebot. Lokalisasi kendaraan yang dipandu otomatis. Dalam G. Giralt dan G. Hirzinger, editor, Penelitian Robotika: Simposium Internasional ke-7 (ISRR'95), halaman 613–625. Springer Verlag, 1996.

asheeshr
sumber
2
Ini adalah hari yang menyedihkan ketika seorang peneliti bahkan tidak dapat mengutip makalahnya dengan benar ... Menurut Springer, setidaknya, makalah ini disebut " Pelokalan Kendaraan yang Dipandu Otonomi ", yang membuatnya setidaknya dapat ditemukan di Google Cendekia sebagai kutipan. , meskipun saya tidak bisa mendapatkan yang asli juga.
ThomasH
@ThomasH Tidak heran itu tidak mengubah apa pun di Google
asheeshr