Penentuan posisi satelit akurat sentimeter berbiaya rendah (GNSS / GPS)

Saya mencari pengaturan GPS termurah yang mungkin dengan presisi sentimeter tanpa banyak peretasan HW. Saya tidak dapat memproduksi PCB saya atau melakukan penyolderan apa pun (meskipun saya akan melakukannya jika tidak ada cara lain) sehingga jenis pemasangan yang mudah dipasang akan diterima. Saya tahu tentang hal Piksi $ 900 tapi itu masih terlalu mahal bagi saya. Sepertinya ketepatan cm seharusnya dimungkinkan untuk jauh lebih sedikit - seperti menggunakan sensor GPS mentah 50 USD dengan antena dan PC biasa dengan perangkat lunak RTKLIB.

Saya tidak yakin apakah lebih baik menggunakan dua pengaturan sensor GPS untuk RTK (satu stasiun pangkalan dan satu untuk rover) atau apakah saya bisa mendapatkan data DGPS korektif di tempat lain (wilayah saya adalah Republik Ceko - sepertinya ada jaringan nasional di sini memungkinkan untuk mengalirkan data koreksi untuk biaya yang masuk akal).

Aplikasi saya akan di mobil penumpang jadi saya tidak akan terbatas dengan sumber daya - tidak ada daya rendah yang diperlukan meskipun itu akan menyenangkan. Saya akan menggunakan pembacaan posisi dalam OpenCV - jadi saya perlu memasukkan data ke dalam kode C / C ++. Aplikasi ini adalah pengumpulan data sehingga saya dapat menggunakan GPS pasca-pemrosesan mentah.

The NS-HP adalah akurasi sentimeter tingkat $ 50 RTK-mampu penerima GPS menyediakan:

NS-HP adalah penerima GPS berkinerja tinggi yang mampu memperbarui 2/4/5/8/10/20/25/40/50 Hz. Pada kecepatan pembaruan 1Hz, NS-HP dapat menerima RTCM 3.x jenis pesan 1002, 1004, 1005, dan 1006, atau data pengukuran mentah SkyTraq dari stasiun induk untuk melakukan pemrosesan RTK fase pembawa, mencapai posisi relatif keakuratan tingkat sentimeter.

Satu NS-HP diperlukan jika ingin menggunakan stasiun pangkalan RTCM 3.x RTK lainnya dalam jangkauan operasi 10km. Diperlukan dua NS-HP jika ingin mengatur base station NS-HP RTK lokal untuk bekerja dengan bajak NS-HP lainnya.

Anda sudah menyebutkan bahwa RTKLIB dan sensor mentah akan menjadi solusinya. Melihat daftar protokol yang didukung di rtklib, ada penyebutan modul ublox. Modul LEA6T tampaknya pas dan tidak terlalu mahal. Ada juga papan keluar sederhana yang tersedia yang harus sesuai dengan persyaratan Anda untuk tidak membuat perangkat keras.

Tergantung pada proyek Anda yang sebenarnya, Anda dapat memilih beberapa opsi.

DGPS akurat hingga 0,5 hingga 2 meter untuk aplikasi waktu nyata, artinya dapatkan posisi yang diperbaiki sekarang. Membutuhkan satu penerima GPS dan satu penerima aliran data, siaran nirkabel dan internet / telepon seluler, memasukkan data koreksi waktu nyata (dari stasiun referensi) ke penerima GPS.

RTK adalah waktu nyata. Setup yang sama dengan DGPS. Biasanya, membutuhkan penerima GPS profesional / survei (bukan konsumen). Format aliran data untuk RTK berbeda dari DGPS.

Pasca pemrosesan berarti mendapatkan posisi yang akurat sesudahnya. Rekam data dari penerima GPS yang mengirimkan data mentah (hanya unit kelas lebih tinggi yang melakukan ini), simpan ke file. Kembali ke kantor, gunakan perangkat lunak untuk memproses data terhadap 'aliran data' yang direkam dari stasiun referensi.

Anda dapat memiliki stasiun referensi dengan membeli penerima stasiun referensi Anda sendiri. Beberapa negara / perusahaan mengoperasikan ini sebagai layanan, bernama, CORS, stasiun referensi yang dioperasikan secara terus menerus, gratis atau berbasis biaya. Melalui kerjasama internasional, IGS mengoperasikan ini pada skala internasional. Keakuratan data, area cakupan, cara mendapatkan data, biaya bervariasi tergantung luasnya. Anda perlu mencari tahu apa yang Anda inginkan, dapat miliki dan kemauan untuk membayar. Beberapa negara menawarkan uang terbaik yang dapat membeli layanan, gratis, sebagai layanan publik.

Raih RTK (USD $ 570) terlihat sangat bagus, tetapi yang tampak menjanjikan adalah adanya IMU, yang bila terintegrasi harus memungkinkan kesalahan kurang dari 1cm (std. Dev.) Setelah INS terkonvergensi.

Anda juga harus mempertimbangkan itu, karena Anda mengolah data Anda, untuk menggunakan GPS murah dan cukup memuluskan data menggunakan rata-rata bergerak eksponensial atau teknik pemulusan lainnya. Atau jika Anda memerlukan data pose tingkat tinggi, tambahkan IMU dan gunakan varian Filter Kalman untuk menggabungkan data (jauh lebih merepotkan).

Ublox menjual solusi RTK yang menyediakan akurasi 2cm. The evaluasi kit adalah € 359 dan bekerja dengan indah.