Bagaimana mendeteksi papan HAT atau GPIO macam apa yang terpasang - jika ada?

Saya menyiapkan beberapa Raspberry Pis untuk digunakan dalam demo kepada kolega, untuk memamerkan kemampuan Pi itu sendiri, dan beberapa add-on board yang tersedia. Saya benar-benar ingin dapat mempertahankan satu skrip cron-job / start-up untuk semua demo yang mungkin saya atur, dan minta skrip...