Bagaimana mendeteksi papan HAT atau GPIO macam apa yang terpasang - jika ada?

Saya menyiapkan beberapa Raspberry Pis untuk digunakan dalam demo kepada kolega, untuk memamerkan kemampuan Pi itu sendiri, dan beberapa add-on board yang tersedia.

Saya benar-benar ingin dapat mempertahankan satu skrip cron-job / start-up untuk semua demo yang mungkin saya atur, dan minta skrip itu mendeteksi apa HAT atau papan GPIO yang lebih lama dicolokkan, sehingga saya dapat memicu sebuah skrip / program demo yang sesuai.

Sebagai contoh,

• Jika SenseHAT terpasang, maka mulailah Labirin Sense HAT Marble secara otomatis
• Jika HAT Display-O-Tron terpasang, maka jalankan secara otomatis contoh menu
• Jika layar PiTFT terpasang, maka mulai otomatis tayangan slide foto

Apakah ada cara untuk menjalankan Python, sh atau yang serupa, untuk mendeteksi yang mana dari beberapa papan GPIO umum yang terhubung ke Pi?

Hal-hal yang saya pertimbangkan:

• Menggunakan informasi dari Pinout.xyz untuk mendeteksi pin yang digunakan, tetapi itu terdengar seperti banyak pekerjaan.

Perhatikan bahwa maksud saya adalah mendeteksi konfigurasi secara otomatis, tanpa perlu memasang keyboard, ssh in, atau serupa - karenanya keinginan untuk deteksi otomatis, dan mengapa sesuatu seperti mengatur variabel lingkungan tidak akan membantu.

Setelah membaca komentar dan jawaban sebelumnya yang sangat membantu dari Steve Robillard dan Ghanima :

/ proc / device-tree / hat / product

Jika /proc/device-tree/hat/productada, Anda memiliki HAT yang dilampirkan dan dimuat - dan file itu berisi nama HAT.

Berikut adalah beberapa contoh keluaran:

Tampilan-o-Tron HAT

cat /proc/device-tree/hat/product
Display-o-Tron HAT

Nama dan konten semua file di /proc/device-tree/hat/dalam perangkat ini:

name: hat
product: Display-o-Tron HAT
product_id: 0x0007
product_ver: 0x0001
uuid: 666dfe9b-9d78-4825-bbfe-1697048fc6cd
vendor: Pimoroni Ltd.

Adafruit PiTFT Plus - 3,5 inci

cat /proc/device-tree/hat/product
Adafruit PiTFT Plus - 3.5 inch Resistive

Nama dan konten semua file di /proc/device-tree/hat/dalam perangkat ini:

name: hat
product: Adafruit PiTFT Plus - 3.5 inch Resistive Touch
product_id: 0x0000
product_ver: 0x0000
uuid: 684cdc28-d27f-4065-9d11-bb3f3463786d
vendor: Adafruit Industries

Pembaruan: 2018-05-17

Beberapa perangkat dipasarkan sebagai HAT tetapi tidak memiliki EEPROM dengan gumpalan data yang valid, dalam hal ini, tidak ada cara untuk mendeteksi tipe "HAT", karena tidak sesuai dengan spesifikasi HAT.

Pembaruan: 2020-01-07

Saya membuat repo github dengan skrip untuk mendapatkan data untuk HAT yang saya akses, dan untuk mencatat yang bukan benar-benar HAT:

https://github.com/claremacrae/raspi_hat_data

Permintaan tarik dipersilahkan - jalankan saja copy_hat_data.shskrip dalam repo itu.

Ripping off SteveRobillards komentar luar biasa:

Gunakan E2C IE HAT

The Raspberry Pi Blog poin untuk HAT spesifikasi untuk GitHub dimana kedua dokumentasi dan perangkat lunak ( eepromutils) untuk manipulasi tersedia.

README.md :

ID EEPROM berisi data yang mengidentifikasi papan, memberi tahu B + bagaimana GPIO perlu diatur dan perangkat keras apa yang ada di papan tulis. Ini memungkinkan papan tambahan untuk secara otomatis diidentifikasi dan diatur oleh perangkat lunak Pi pada saat boot termasuk memuat semua driver yang diperlukan.

Informasi HAT tercermin dalam bagan perangkat /proc/device-tree/hatyang dapat dibaca dari ruang pengguna dengan salah satu cara yang disebutkan (python, sh, ...).

Perhatikan bahwa tidak ada HAT bertumpuk * (per Blog Raspberry Pi ):

Stackable HATs ditampilkan dalam diskusi spesifikasi - tetapi akhirnya dibuang karena meningkatnya kompleksitas autoconfig dan potensi kesalahan pengguna.

Jadi pada waktu tertentu hanya satu HAT akan terhubung, minta EEPROM-nya dibacakan, dan buat informasinya tersedia di bagan perangkat.