Normalisasi data titik awan

Bagaimana saya bisa mendapatkan Model Ketinggian Digital (hanya ketinggian objek, DSM - DTM = DHM)? Banyak aplikasi dapat melakukan ini, tetapi mereka mengubahnya menjadi format GRID atau TIN. Saya bertanya-tanya apakah mungkin untuk menyimpan data sebagai titik