Apa cara paling efisien untuk menemukan koordinat barycentric?

Dalam profiler saya, menemukan koordinat barycentric tampaknya agak macet. Saya ingin membuatnya lebih efisien. Ini mengikuti metode di shirley , di mana Anda menghitung luas segitiga yang dibentuk dengan menyematkan titik P di dalam segitiga. Kode: Vector